如果我们谈论 机器人，我们已经见过熟的和生的。 机器人 从行李， 机器人 他们画画， 机器人 从厨房 （有时 机器人厨房！)，各种形状和颜色的机器人。 但是，它们中的大多数通常一次只能以一种方式移动。 我们见过机器人 游泳运动员， 机器人 在爪子上， 机器人 车轮上， 机器人 那个爬. 您是否理解此介绍旨在删除网站上的一些内部链接？另请阅读“旧”帖子，它们仍然是关于未来的:)
然而，我们从未见过能够一起做所有这些事情的机器人。 至少在见到莱昂纳多之前。 莱昂纳多是一个双足机器人，能够行走、飞行等。 它的设计融合了腿和翅膀。 这种混合能力使他异常敏捷，能够执行复杂的动作。
一个非常通用的双足机器人
加州理工，哪里 该研究进行了，说莱昂纳多，对于LEO的朋友来说，就像一只飞虫。 他可以轻松地奔跑、跳跃，甚至可以骑滑板。 当然，它的设计和从步行到飞行的突然转变给人留下了深刻的印象。 它们甚至可以吓到一些观察者。 LEO 不在乎，并使用他的多关节腿（在螺旋桨推进器的坚固帮助下）来很好地控制他的平衡。
这款双足机器人高度不到 80 厘米（两英尺半），设计目的是能够起飞（对不起，“跳跃”），甚至可以从不平坦的地形、楼梯或其他障碍物上起飞。打个比方：它走路就像穿着高跟鞋一样，但正是高跟鞋让这个东西不至于倒立。
我们的灵感来自鸟类飞行和撞到电话线和电源线的能力。 我们想了解这种神秘的行为，所以我们设计并测试了一个可以同时飞行和行走的折纸机器人。
郑顺祖，该研究的作者和航空航天工程教授
现在我们需要更强壮的腿
腿很重要，尤其是对于两足动物来说。为了增加 LEO 的腿部力量，加州理工学院团队现在计划创建一种更坚固的设计，可以更好地支撑机器人的重量。那么，在不平坦的地形上，出于明显的消耗原因，低地球轨道的目标是更多地通过其腿而不是螺旋桨来支撑。顺便问一下，消费将如何优化？对于这些，一种正在完善的控制算法将帮助双足机器人决定何时行走、飞行或跳跃，以适应各种场景，同时尽可能减少能量浪费。
