迄今为止，所有到达并穿越火星表面的火星车（从旧的探路者号到最新的祝融号）都有一个共同点：轮子的存在。
太空书号他有更重要的项目。
SpaceBok 是由来自美国的科学家团队制造的四足机器人苏黎世的ETH 瑞士和德国马克斯·普朗克研究所。它的名字来源于跳羚羚羊的名字。你认识他吗？可以说，它是南非国家橄榄球队的象征。
SpaceBok 有什么作用？
必须指出的是，它不能磨刀或修理燃气灶。它最初的设计目的是在月球表面跳跃和行走。就像阿波罗登陆时宇航员所做的那样！
现在，为了使这个概念适应火星，那里的地形更加险恶，重力也更强，SpaceBok团队改变了机器人的步态，使其更加稳定。
他们的工作在一项研究中有详细说明 在印前服务器 arXiv 上。
你如何在火星上行走？
该团队测试了几个步伐。 他将小蹄形脚与平脚和圆脚交替使用，以增加稳定性。
由于火星研究的大部分内容都是围绕陨石坑进行的（毅力号火星车降落在 Jezero 陨石坑，这里可能曾经是一个适合居住的河谷），SpaceBok 背后的团队在一个装满岩石的大型“倾斜垃圾”上训练机器人来模拟火星。
朋友们，它引起了很大的轰动。 是的，轮子上的机器人更稳定。 我并不惊讶它们是太空探索的首选。 然而，有腿的机器人将能够去漫游者不会去的地方。
第一辆飞入另一个星球天空的汽车， NASA 的 Ingenuity 直升机，在勘测方面具有巨大潜力，但从理论上讲，四足机器人可以对岩石地形甚至火星洞穴系统进行详细探索。
导致 SpaceBok 的研究
SpaceBok 团队在论文中证明，该机器可以有效地攀爬模拟的火星倾斜而不会掉落，这对于一项耗资 10 亿美元的任务来说将是灾难性的。
研究人员写道，他们的发现为“安全有效地访问火星陡峭地形的全球路径规划策略”提供了新途径。
他们是对的
测试表明，较小且圆形的雪鞋状脚可以让 SpaceBok 在高达 25 度的斜坡上保持稳定的立足点。
随着机器人技术的其他创新全面发挥作用（例如下楼梯和跌落时的本体感觉反馈），我们无疑将在未来几年看到 SpaceBok 的更多优势。
