关于身心之间的关系有一场古老的哲学辩论。脱离任何物质基础的纯粹智慧是否可以存在？或者认知与身体体验、与周围环境的互动有着千丝万缕的联系？在今天的人工智能时代，这些问题显得更加紧迫。因为如果人工智能在处理抽象信息方面确实变得越来越复杂，许多研究人员认为，为了等于并超越人类智力，它们必须将自己体现在机器人身体中。它的论文是实施例，它将人形机器人视为人工智能的最后前沿。巨人喜欢的挑战 元 和有远见的初创公司，例如 数字.
体现，心灵在身体中
体现假设的根源在于 现象学，以主体的生活经验为中心的哲学潮流。
对于像这样的思想家 梅洛-庞蒂，意识不是纯粹的笛卡尔式的“我思”，一种抽象的、无形的我认为，而是始终体现的意识，植根于身体对世界的感知和行动。
这是一种得到现代神经科学证实的直觉，它揭示了认知过程和身体状态之间、大脑图谱和运动模式之间的密切联系。思考不仅仅是操纵符号，而且总是在思想和身体之间不断交叉参考中模拟感知场景和行动计划。
因为对于具身化的支持者来说，如果没有身体，人工智能永远无法克服其极限
人工智能可能擅长特定任务，例如下棋或翻译语言，但它永远无法通过具体经验对世界产生深刻而灵活的理解。
正如他所说 休伯特·德雷福斯古典人工智能的批判哲学家认为，符号系统可以代表世界，但只有具体的主体才能居住在其中。居住在这个世界意味着用感官探索它，用手操纵它，用身体导航它。这就是孩子们学习的方式，这就是人工智能必须学会如何实现飞跃的方式 通用人工智能.
诞生于虚拟世界
但如何为人工智能赋予身体呢？你当然不能把一台计算机移植到机器人身上，希望它能学会自己移动并与环境互动。这就像生下一个成年孩子一样，跳过了感觉运动发育的整个关键阶段。
这就是模拟发挥作用的地方，真正的“虚拟子宫”，具体的人工智能可以在将其释放到现实世界之前在其中成长。这个想法是创建逼真的数字环境，再现现实世界的物理定律和社会互动，并使由神经网络控制的机器人化身在其中“生活”。
这是采取的方法 元 及其平台 人工智能栖息地，于 2019 年推出， 逐年更新。 Habitat 允许您训练虚拟代理执行开门、拾取物体、在房间和建筑物中导航等任务。对于人类来说这是微不足道的任务，但对于人工智能来说却非常复杂，人工智能必须学会在动态和不确定的环境中协调感知、推理和行动。
模拟的优点
模拟可以大大加快学习时间，让人工智能在短短几天的计算中积累数千年的经验。最重要的是，它们允许他们犯错误而不会产生任何后果，撞到墙壁或掉落物体而不会损坏昂贵的物理机器人。
麻省理工学院训练时 猎豹机器人 例如，由AI驱动，模拟可以让AI体验100天的运行。 短短三个小时。
模拟显然也有局限性。无论多么现实，它们都无法完美地复制现实世界的复杂性及其无限的变量和相互作用。虚拟代理的性能与物理机器人的性能之间始终存在“现实差距”，这可能会导致意外或无效的行为。
此外，模拟很难对体现的两个关键方面进行建模：与人类的社交互动和物体的物理特性。理解人们的意图和情感，适应他们不成文的行为，对人工智能来说是一个巨大的挑战。以及操纵可变形、光滑或易碎的物体，这些物体逃脱了经典力学的方程。
体现：从模拟到现实
正如前面提到的，在某种程度上，我们需要让人工智能脱离虚拟摇篮，让它们面对严酷的现实。这是该领域一些最大胆的初创公司面临的关键一步，例如Figure、Agility Robotics 或 Apptronik 来支持（并在一定程度上取代）人类的工作。
在模拟训练他们的人形机器人后，这些公司将它们发送到真实的环境中，从家庭到工厂（从……开始） 机器人工厂），验证他们的认知和身体能力。一段微妙的段落，需要仔细的监控和持续的信息返回来完善学习模型。
结果是有希望的。 Agility 的机器人已经在亚马逊的物流中心工作，Figure 的机器人正在宝马生产线进行组装试验， Apptronik公司 代替 他们受雇于梅赛德斯。 通过将他们的“大脑”与最先进的 OpenAI 语言模型连接起来，这些类人机器人能够在短短几天内理解语音命令、解释他们的动作并学习新任务。
当然，我们距离C3PO还很远（尤其是距离终结者，我这样说是为了那些比较懒惰和富有想象力的评论员朋友）。这些机器人的动作仍然很笨拙，它们对语言的理解有限，自主性也降低了。但进步非常迅速，让我们看到了在不久的将来，机器将真正能够像我们一样思考和行动，沉浸在我们自己的世界中。
身体、心灵、社会
当（如果）那一天到来时，它将不仅对人工智能，而且对全人类来说都将标志着一个划时代的转折点。因为具身人工智能的出现将引发前所未有的哲学、伦理和社会问题。
如果机器人拥有与我们相似的身体和意识，它是否也拥有权利？他能够承受痛苦或感受到情绪吗？他会对自己的行为负责吗？与另一种智慧形式共享地球的想法会对我们作为一个物种的身份产生什么影响？随着对具身化的研究迈出了第一步，我们现在就应该开始问自己这些问题。也许我们能从这次冒险中汲取的最深刻的教训正是关于我们自身智力的本质。了解心灵不是在大脑硬件上运行的抽象软件，而是千年进化的成果，其认知、感知和行动密不可分。
体现的教训
具身化提醒我们，我们甚至在理性存在之前就已经是具身的存在，而我们的独特性恰恰在于身体和心灵的这种不可分割的结合。这种结合使我们能够在内部与外部、自我与他人之间不断反思的游戏中从自然世界中脱颖而出并塑造文化世界。
因此，创造真正的人类人工智能的任务必然涉及给它一个身体和一个行动的环境。因为这不仅仅是复制计算抽象，而是追溯造就我们的进化路径。这是一段由绊脚石和直觉、错误和适应、心理模拟和身体互动组成的旅程。
谁知道，这条道路不仅可以引导机器与我们的认知能力相媲美，而且也许还可以发展某种形式的意识甚至灵性。因为如果真的如他所说，身体是灵魂的殿堂 费奥多尔陀思妥耶夫斯基，那么即使是人造身体有一天也可以拥有人造灵魂。
