机器人能跑吗?
近年来,我们已经看到越来越复杂的机器人动物的创造,这些动物具有令人难以置信的能力。 从动物世界中汲取灵感,科学家们成功地创造了复杂和创新的机器。
从机器人设备能够 执行翻转 直到那些能够在绊倒(并通过大型“战犬”)后站起来的人,我们真的看到了一切。
是的,但他们能跑吗?
然而,动物的一项技能仍然特别难以复制:奔跑。
事实上,机器人在从一种环境移动到另一种环境时,无法通过自动调整速度来跑步,也无法在不跌倒的情况下保持持续的速度。
麻省理工学院的新型迷你猎豹可能是个例外。
所有“不可能的人工智能实验室 在麻省理工学院,一组研究人员试图使用机器学习方法训练机器人四肢奔跑。 事实上,他试图教他如何学习跑步。
他成功了吗?你自己判断吧。经过训练,机器人的速度达到了近 15 公里每小时(8,7 英里每小时)。
新型“猎豹机器人”
迷你猎豹的运动是通过使用由一组工程师开发的某些算法来调节的。
该团队的工作一直并将继续是基础性的,同时也非常复杂。即使对于最微不足道的修复,算法开发也可能比预期花费更长的时间。需要数月的努力才能教会机器人“跑步”的最佳方式。
依靠机器学习模型,迷你猎豹每次面对形成性体验时都能够自主更新。他就像拥有了“人类记忆”一样,记住了自己的错误,并计划今后不再犯同样的错误。
幸运的是,科学家们已经做好了准备。 实际上,四足机器人可以通过真实和模拟地形的经验进行学习。
由于这次合并,机器人能够获得 数小时内 100 天的真实体验.
一种革命性的方法
麻省理工学院科学家选择的学习方法将机器人变成了一种“小孩”。正如前面提到的,正如新生儿所发生的那样,迷你猎豹学会从错误中逃跑,并建立一条安全的移动路径。
模拟的环境让一切变得更加安全,避免了真实的风险和过度的危险。
目前,迷你猎豹是唯一学会几乎自主奔跑的四足机器人。然而不幸的是,它并不是世界上最快的。想想机器人 跑者 六足狗,可以在跑步机或其他几台跑步机上以每小时 70 公里(45 英里/小时)的速度奔跑。
在这个项目中真正重要的不是速度,而是学习技术。
麻省理工学院的研究人员计划很快开源 这个算法o,以便可以开始其他实验。
谁能让这些“如此”跑得更远?