农业产业正在经历巨大的技术进步。所谓的 ”精准农业“导致越来越多的农场转向农业机器人和其他自主技术。 目标？ 为人类的关键产业带来创新，解决不断增长的全球人口的粮食安全问题。
Iron Ox 是一家总部位于加州的农业创新公司，推出了首款用于自动化温室的移动支持机器人。该机器人被称为格罗弗（Grover），可以协助监测、浇水和收割各种室内作物，从绿叶蔬菜到草莓。
如何？
Grover 配备了差动驱动系统、LiDAR 系统和向上和向前放置的摄像头，可实现有效的植物护理和良好的空间定位。它还配备了升降系统，可自动移动超过 450 公斤（1.000 磅）的有效负载。这样，格罗弗将能够扫描室内（水培法）种植的植物来检查它们，并根据结果为它们提供水、营养或收获它们。
“设计和建造 Grover 是一个复杂的、持续多年的项目，解决了硬件、软件、自主性和移动性方面的许多挑战。我们组建了一支世界一流的团队来实现这一目标。” 骰子 莎拉·奥森托斯基, Iron Ox 工程高级副总裁。
室内农业的“房间”
Iron Ox 的目标是与 Grover 一起成为农业卓越中心。它希望充分利用其在人工智能和机器学习方面的核心能力，并且它有足够的空间。
这家美国公司正在加利福尼亚州吉尔罗伊的一个 930 平方米的温室中实施该系统。在室内环境中，自主机器人将移动热那亚罗勒的托盘，机械臂系统将抬起它们进行检查。
与此同时，格罗弗的传感器将监测水的氮和酸度水平，以确保健康生长。
这个装置看起来有点像那些清洁地板的机器人，但它必须有更多的品质。 Iron Ox 与 Grover 一起种植泰国罗勒和草莓（并准备种植香菜、欧芹和西红柿）。
