机器人擅长探索陆地、海洋、天空和太空，但它们不太擅长在地面上移动，也许是挖掘。现在，工程师们加州大学圣巴巴拉分校 (UCSB) 和 佐治亚理工学院 他们开发了一个机器人 像蛇一样，使用各种方法在柔软的沙子或土壤中挖洞。
“穿越地形的最大挑战就是所涉及的力量，”他说 尼古拉斯·纳克莱里奥，加州大学圣巴巴拉分校机械工程教授实验室研究员 埃利奥特·霍克斯 （在照片中） 该研究的主要作者。
当然，最大的障碍是地面的阻力要大得多。即使是沙子等“颗粒”材料，与水或空气相比，这也是大量的工作。加州大学圣巴巴拉分校和佐治亚理工学院团队开发的机器蛇可以通过多种方式解决这个问题。
知道它的东西的机器蛇
新设计从一个软机器人开始，它通过从其一端“伸出”来移动。仅这一点就有助于地下任务：由于尖端是唯一的移动部件，因此摩擦力比整个身体移动时要低得多。为了帮助蛇形机器人更轻松地移动，在其尖端安装了一个吹气装置：这样，机器人就可以移动了。
但还有另一个挑战： 当它在沙子中水平移动时，蛇形机器人倾向于上升，直到它重新浮出水面。 这是基础物理学： 机器人上方的少量沙子产生的压力比其下方压实的沙子产生的压力要小得多。
为了解决这个问题，该团队让机器人向下喷射空气，以减少摩擦。添加前楔块也有助于平稳行驶。
最后的结果？
它是一种小型机器人，可以相对轻松地穿过干燥的颗粒介质。它可以像蛇一样扭转和转动来避开障碍物，或者潜入沙子中并从另一边出现。
该团队表示，这种设计可以在土壤采样和安装地下管道和电缆方面派上用场。
