新南威尔士大学的工程师团队创造了一种奇怪的新型抓取器 机器人工具 “变形器”可以通过精细而精确的抓握来拾取物体。
与基于爪的机器人不同，这种象鼻机器人可以更好地抓握物体。 鉴于其易于组装以及材料的相对经济性， 它可能会在短短的一年内上市。
这种机器人肢体的灵感来自大象树干的形状，但随着蛇的移动，对我来说是一个有前途的未来。
像这样的象鼻机器人可以成为独立的工具，或者甚至可以应用到当前的机器人或工具上，这些机器人或工具现在用于抓握和保持不太灵活的物体，或者能够施加较低的压力水平。
长鼻机器人
医生 清仁道新南威尔士大学医疗机器人实验室主任兼助理 楚天 晃 是该杂志的资深作者和主要作者 该研究发表在本月的《先进材料技术》上。
个人、专业人士或工业机器使用的大多数钳子都是受到人手或爪子的启发。虽然这种设计有很多优点，但它并不适合抓取形状奇怪的物体或易碎物品。
新采集卡设计的奇迹：触觉传感器和液态金属
作为一个长而扁平的物体，它可以受益于比手或爪子拥有更大的表面积。这可以增加握力，而无需施加更大的压力，任何尝试用指甲而不是手掌握住物体的人都知道这一原理。
该研究的合著者教授表示，卷绕运动是通过“涉及计算机化服装工程的制造过程以及应用新开发的高灵敏度液态金属触觉传感器来检测所需的握力”来实现的。 奈杰尔·洛威尔（Nigel Lovell）.
它还具有非常精确的力传感器。它可以检测需要多大的抓力才能避免破坏物体。
长鼻机器人具有改变形状的能力被认为是一项额外的好处，因为它使它能够进入较小的空间来拾取物体，如在演示中用铅笔在管中看到的那样。
采集卡的可能应用
测试中使用的长鼻机器人原型仅重8,2克，举起的物体重1,8千克（约4磅），是其重量的220倍以上。
令人惊讶，对不对？ 抓斗制造方法是可扩展的。 可以使设计变型更大。
研究人员认为，该工具可以在处理易碎物品的领域中找到广泛的应用。 农业，救援行动，援助服务以及其他不宜用爪子或手形钳子的地方。
该团队致力于将抓取器与触觉手套结合起来。它们允许用户通过感觉物体的重量和纹理来远程控制长鼻机器人。
