看来，将来会有一群不错的蛇状爬行机器人来负责水下结构的维修和保养：有几家公司对这些设备的原型进行测试，这些原型可能很快就会在我们的海洋中蔓延。
就在昨天，卡内基梅隆大学 (CMU) 的机器人实验室宣布，它已将游泳添加到其蛇形机器人的功能列表中。研究人员解释说：“现在这个模块化机器人平台将能够检查船舶、潜艇和基础设施是否受损。” 在一份新闻稿 .
L“硬化水下模块化机器人蛇（HUMRS）这是蛇形机器人的名称，是先进制造机器人 (ARM) 研究所项目的一部分，该研究所是一个由 14 个参与先进技术开发的实体组成的联盟。
蛇机器人快速爬行
铰接式机器人的研发工作正以极快的速度进行：去年七月才开始。测试在不到一个月前在卡内基梅隆大学的一个游泳池开始，时间刚好足以将机器人放在“防水壳”下，使其能够留在水下。
水下机器人的竞赛是未来最有趣的趋势之一。看一下这个 市场研究未来报告 （据估计，到4,9年其价值将超过2025万欧元。这似乎很少，但这是爆炸火花的迹象）。 蛇形机器人和他的其他同事将随着机器人和船只的新发展而迅速发展，这将要求日益简化的维护。 读取：自动。
秘密？ 模块化
看来，导致这个蛇形机器人项目如此迅速发展的成分X就是这个。模块化使得小团队能够专注于机器人的“部分”，然后逐渐创建不同的配置。
然而，在潜入水中之前，蛇形机器人已经展现出了适应非常狭窄空间的能力。以石油管道为例。然而，在海上，该机器人具有被国防部使用的巨大潜力。许多水手很乐意摆脱爬进水下坦克进行日常操作的任务。
正在开发新的机器人来执行这些任务，同时具有在海上检查潜艇和船只的能力，将重要数据发送到码头，以便可以提前计划相应的损坏维修。
蛇机器人：我们有非军事用途吗？
潜在的非军事应用包括对油管和平台的海底检查，这将防止潜水员在潜在的挑战性环境中发现自己。 而且，正如帖子开头提到的那样，卡内基·梅隆并不孤单。
就在上个月， Eelume海底干预 宣布推出专为管道检查而设计的蛇形机器人。我重复一遍，水下机器人技术将会发展。那里 仿生 它将越来越多地刺激类似小型机器人的发展。
