近十年前，一段外科机器人缝合葡萄的视频在网上疯传，让人们关注了一项快速发展的技术：机器人手术。从那时起，该行业在技术能力、投资和全球部署的机器人外科医生数量方面经历了巨大的增长。
然而，在微创干预和更快康复的承诺背后，人们仍然对一些昂贵机器的实际效果以及患者和外科医生对它们的接受程度表示怀疑。
机器人外科医生进入手术室
传统手术是一种高度侵入性的手术。为了进行手术，外科医生必须做一个大切口，大到足以让他的手和器械接触到受影响的身体部位。手术后，患者将面临漫长、痛苦和不舒服的恢复过程。
为了克服这些问题，外科医生引入了腹腔镜手术，只需很小的切口即可用专用器械和相机插入细管。与传统手术相比，这是一项重要的技术，可减少恢复时间和术后疼痛。
机器人手术代表着又向前迈出了一步。 与腹腔镜检查一样，它只需要小切口，但主要区别在于仪器的控制：在机器人手术中，外科医生通过机器人操纵仪器，使用专门的命令将他的动作转化为患者体内的精确动作。
不断增长的市场
第一个获得 FDA 批准的手术机器人是 System Da Vinci，由 Intuitive Surgical 于 2000 年开发。从那时起， 直观的 已成为行业领导者，在全球范围内使用超过 7500 台达芬奇机器人。 奥格尼 17 秒，在世界的某个地方，外科医生开始使用其中一个机器人进行手术。
其他市场参与者包括美敦力 (Medtronic) 的 Hugo 机器人、强生 (Johnson and Johnson) 的 Ottava、史赛克 (Stryker) 的 Mako、CMR 的 维修斯 和替代手术。就连谷歌也通过其生命科学公司 Verily 于 2015 年与强生公司合作开发了手术机器人。
第二 一段关系 根据贝恩公司的预测，到 3 年初，机器人手术市场的价值将达到 3,5 亿至 2023 亿美元，而 800 年为 2015 亿美元。另一份报告估计，到 11,76 年，市场价值将达到 2029 亿美元。一个价值数十亿美元的不断增长的行业。
远程手术的梦想
机器人外科医生开辟了进行远程手术的可能性。首例真正完整的远程手术于7年2001月6.230日跨越大西洋进行，由法国外科医生在XNUMX公里之外为纽约的患者进行手术。远程手术是可能的，但阻止其普及的最大挑战是网络速度。这种类型的过程需要超快的网络和尽可能小的延迟。随着网络变得更快、更可靠，远程手术成为普遍做法的前景越来越接近。
这样的手术可以让世界一流的专家在世界任何地方进行手术，为更多的患者提供接触最好的外科医生的机会，无论他们身在何处。军方也可能感兴趣：最好的外科医生可以挽救士兵的生命，同时保持安全，远离活跃的战区。
远程手术还开辟了在太空进行手术的可能性。外科医生可以留在地球上，而机器人将他的动作转移给地球轨道上的患者。虽然这一愿景还很遥远，但美国宇航局正在探索太空机器人外科医生的概念 MIRA是由内布拉斯加大学林肯分校的研究人员开发的小型外科医生机器人。 MIRA 的下一步计划是在 2024 年发射到国际空间站，以测试其坚固性和失重性能。
迈向自主机器人外科医生？
我们是否已经接近拥有完全自主的机器人外科医生？简而言之，不。 目前可用的外科医生机器人都不是完全自主的。像达芬奇这样的机器人始终由人类外科医生直接控制。一些医疗机器人，例如 射波刀是一种专为放射治疗而设计的机器人系统，在某种程度上是自主的，但仍然需要人类的监督。
创造完全自主的外科医生机器人是该行业的圣杯，但没有迹象表明此类机器人会很快问世。自主执行复杂任务的能力对人工智能研究人员和机器人工程师来说是一个巨大的挑战。外科手术中较简单的方面，例如伤口闭合，更有可能首先实现自动化，从而使外科医生能够专注于主要手术。
然而，有一些研究项目正在推动完全自主的外科医生机器人的愿景。一个例子是 星约翰·霍普金斯大学 (JHU) 开发的手术机器人成功地对猪进行了近乎自主的手术。 准，因为 STAR 需要人类的一点帮助。正如 JHU 团队所说，完全自主的 STAR 可能还需要几十年的时间，但他们将继续努力，希望在大约五年内该技术将发展到可以在人体中进行首次临床测试的程度。 谁先举手？恭喜。
机器人外科医生的优势与挑战
除了更小的切口、更快的恢复和更少的术后疼痛之外，手术机器人带来了并将带来许多好处。人类外科医生也从中受益：手术不那么累，仪器更精确且更容易操作。借助更好的可视化工具，真正的专业人员可以在操作过程中访问更多信息。
然而，这些机器人的采用也存在障碍。 一、费用： 购买和维护手术机器人可能要花费数百万欧元，这使得许多医院无法承担。此外，尽管有潜在的好处，但与机器人相比，患者似乎仍然更喜欢人类外科医生。多项研究表明，如果可以选择，大多数人会选择传统的腹腔镜手术。这是可以理解的不信任，只有时间和例子才能解决。
需要更多研究
我们目前缺乏足够的数据来确定机器人手术真正能产生多大的影响。英国皇家外科学院认识到这项技术的潜在好处，但表示缺乏高质量的数据来确定机器人外科医生实际上在多大程度上提高了准确性、效率和患者安全。
在机器人手术和腹腔镜手术之间进行比较时，似乎几乎没有差异或没有差异，唯一明显的差异是机器人手术需要更长的时间。需要进一步的研究来评估机器人外科医生的真正影响以及它们是否真的值得投资。
无论如何，很明显，未来的手术将越来越机器人化。这项技术的采用和公众认知反映了腹腔镜手术所遵循的路径：后者花了数年时间才被认为是安全的并被患者和外科医生广泛接受。机器人手术目前正处于这个阶段。
我们很可能会在手术室中看到越来越多的机器人外科医生，准备拿起手术刀……或未来的任何工具。
