以机器人手术为例，该系统 达芬奇十世 我不久前告诉过你。太不可思议了，不是吗？两条手臂忠实地跟随外科医生的手势移动。然而，有些人决定向前迈出一步，或者更确切地说，迈出两步：一个新的实验系统增加了两条手臂，这次由用户的脚控制。手术室里的一场真正的舞蹈。
这种创新的四臂腹腔镜系统是杰出科学家的成果 洛桑联邦理工学院，瑞士研究所。
精准舞蹈：它是如何运作的？
每个用户的手上都握着一个类似于剪刀手柄的控制器。借助这些工具，可以同时操纵两个主机械臂，每个机械臂都可以容纳不同的主要手术器械，例如手术刀或牵开器。
但还有更多：医生的脚还放在两个踏板上。一个控制一个较小的辅助臂，该辅助臂装有内窥镜摄像头，而另一个控制最后一个臂，配有夹具。在这两个踏板中，执行器提供触觉反馈，指导外科医生在手术室中的动作，以免对患者身体的脆弱区域施加过大的力。
你不会冒混乱的风险吗？
同时操作四个工具可能会很累而且令人困惑。 正因为如此，该系统能够预测外科医生的一些基本动作并相应地指导他的动作。
例如，如果缝合线打结，内窥镜可以自动移动到提供最佳视野的位置，同时夹子可以移出干预区域。
简而言之，一个真正的餐厅助手。 确实：两个。 穆罕默德·布里洛桑联邦理工学院 REHAssist 小组负责人对此解释得很好：“我们的系统为执行四手腹腔镜手术开辟了新的可能性，使外科医生能够执行通常由两个人（有时是三个人）执行的任务。”
未来是手术室……跳舞
该系统的临床试验目前正在日内瓦进行，结果有望令人兴奋。该系统的详细描述是精度、技术和人类聪明才智的真正结合，发表在《国际机器人研究杂志》上（我把它链接在这里).
无论您是医生、工程师还是只是热衷于进步，都邀请您见证这首迷人的医学交响曲。准备好迎接最后的掌声了吗？
