谈到机器人技术，工程师们似乎从大自然中汲取了很多灵感。 如果你看看我们的标签“仿生“你会发现最不同的机器人或多或少有动物的形状，通常只是蛇，同时在海床上修理管道、挖掘隧道等等。
现在从 新闻稿 多伦多大学 Continuum 机器人实验室的消息称，由 杰西卡·伯格纳-卡尔斯 正在建造非常纤薄、灵活和可扩展的机器人，医生可以使用这些机器人来挽救生命，从而访问外科医生无法访问的点。
机器人蛇拯救生命
“假设一位神经外科医生需要切除脑肿瘤。使用传统的刚性手术器械，医生必须沿着笔直的路径进入大脑到达癌肿块，并冒着穿透（和损坏）重要组织的风险，”新闻稿中写道。
该团队还在试验新的蛇形机器人，它们更加灵巧、可伸展。其中一款受到折纸的启发，非常轻，可以比其他型号拉伸 10 倍。他们只能进一步提高。
Burgner-Kahrs 想象了这样一种使用场景：她的一个蛇形机器人在外科医生的指导下，将能够在重要组织周围进行曲折的伸展运动，同时仍能到达精确的操作点。 结果？ 以前“不可能”的脑瘤可能突然变得可以手术了。
相反，这是一个不小的壮举：这些“蛇”可能会彻底改变整个医疗行业。
精准手术未来的三个问题
复杂的柔性机器人可以帮助外科医生（即使是半自主的，研究人员已经在研究）这个想法绝对是太棒了。
为了实现这一目标，Burgner-Kahrs 通过问自己四个具体问题来开展工作：
- 我们如何控制机器人在狭窄曲折的环境中更精确地移动它们？
- 我们能否在人类和机器人之间设计一个更直观的界面？
- 我们可以制造完全自主的蛇形机器人吗？
- 如何使用多个机器人团队协作完成一项任务？
未来将取决于答案。
