来自苏黎世联邦理工学院的四足机器人 ANYmal 刚走路时就已经给人留下了深刻的印象：今天他也有轮子，而且他还能站起来。 克服第一次冲击并为第二次冲击做好准备——它很快就会用于城市配送。
用于未来交付的 ANYmal 的最新版本是由苏黎世联邦理工学院的衍生公司开发的 瑞士一英里 因此被称为瑞士一英里机器人。
四条腿，四个轮子，对生活的极大渴望
机器人有四条腿。 它可以锁定这些腿末端的轮子，因此您可以在需要时像四足动物一样行走。 这在爬楼梯时很有用，因为大多数其他轮式机器人都很难做到这一点。
这种模式比步行更节能。它的时速可达 22 公里。作为额外的好处，如果机器人需要滚下一段楼梯或人行道，腿部会弯曲以充当减震器。
ANYmal 是如何制造的，一个用于交付的变压器
机器人由 GPS、传感器组合引导 激光雷达 和摄像头在城市街道上穿梭，在没有人类帮助的情况下避免挑战。 我们被告知它目前一次充电可使用两小时。
亮点？我告诉你了： 现在这东西像变形金刚一样站起来并在后轮上移动。 当它这样做时，它能够通过持续分析来自其机载 IMU（惯性测量单元）的数据并分析其所有 16 个腿和轮电机进行的测量来保持其平衡。
但站着有什么意义呢？ ANYmal 联合开发者 Dr. 马可·比耶洛尼克（Marko Bjelonic） 说用它的前腿作为手臂，机器人可以从顾客那里抓取包裹，然后把它们放在后面的货舱里。 然后他会四肢着地回来，快速地将这些包裹运送到路上。
Swiss-Mile 机器人计划从明年开始上市，价格尚未公布。 现在，您可以在下面的视频中看到他，他向我们展示了他光明的未来。
