如果您对某人微笑而他们没有回应，您可能会发现它令人反感。 不？ 嗯，这个机器人会让你比某个邻居更满意。
由纽约市哥伦比亚大学的一组工程研究人员开发， EVA项目 它实际上是一个 前额 人形机器人。 它旨在通过面部表情探索人/机器人交互的动态。 它由3D打印的成人合成头骨组成，前面带有柔软的橡胶面。
头骨内的马达有选择地拉动和释放连接到下脸不同位置的绳索，就像我们脸部皮肤下的肌肉使我们能够表现出不同的面部表情一样。就EVA而言，她可以表达愤怒、厌恶、恐惧、喜悦、悲伤和惊讶等情绪，以及“一系列更微妙的情绪”。
模仿我们面部表情的机器人
为了开发其模仿面部表情的能力，科学家们开始拍摄 EVA 随机移动面部的过程。当控制机器人的计算机后来分析几个小时的镜头时，它使用集成神经网络来学习哪些“肌肉运动”组合对应于人类面部表情。
在“训练”的第二阶段，当连接的摄像头捕捉到与机器人互动的人的脸部时， 第二 神经网络来识别该人的面部表情，并在视觉上将其与机器人能够创建的表情进行匹配。然后，机器人通过移动其人造面部肌肉来呈现这些“面孔”。
有用吗？
尽管工程师承认简单地模仿人类面部表情可能应用有限，但他们相信它仍然有用。 这么多工作坊绝非巧合 在工作中 关于面部表情的再现。 例如，它可以帮助改进我们与辅助技术交互的方式。
“我们人类与基于云的聊天机器人或语音助手的情感互动是有限的，”项目负责人教授说。 霍德·利普森。 “我们的大脑似乎对具有某种可识别物理存在的机器人反应良好。”
不要告诉我下一代 Google Nest 或 Alexa 会和我说话，因为我正在脱衣。 我要走了，嗯？
您可以在这段视频中看到 EVA 模仿面部表情。
