一只机器人虾可以爬上海上风力涡轮机的水下基础，检查结构，读取传感器数据，甚至修复损坏的油漆？这听起来像是《第九区》的续集，但事实就是如此 虾一种新型实验性水下机器人可以做到。由研究小组的科学家开发 弗劳恩霍夫智能海洋技术公司 在德国，这种创新设备有望彻底改变海上可再生能源平台的维护。
全能虾
小龙虾不一般 ROV（遥控潜水器）。实际上，它由两部分组成：BlueROV2（加州公司Blue Robotics生产的商用ROV）和履带装置，配备四个直驱弹性轮和各种工具，如相机、刷子和特殊读头传感器。
由于重量仅为 22 公斤，两到三名操作员即可将 Crawfish 放入水中，无需使用起重机。一旦浸入水中，水面上的操作员就会使用 BlueROV2 的摄像头和推进器将设备引导至结构。
水下抓地力和机动性
当它到达平台的垂直表面时，小龙虾就显示出了它真正的能力。机器虾的推进器施加高达 90 牛顿的“向下”（或水平，取决于您的观点）力，使其牢固地固定到位。然后，机器人可以使用其电动轮沿着表面移动。
在此过程中，机器人的摄像头用于远程检查结构的防腐涂料是否损坏，同时它以无线方式收集数据并向平台上各个点的传感器传输数据，并通过超声波进行监控。如果发现油漆损坏，可以使用注入虾机器人遥控刷中的双组分涂层材料进行修复。理论上，即使是有缺陷的焊缝也可以使用机载焊头进行修复。
在目前的形式下，小龙虾的最大深度可达 50 米，每次充电可移动 25 分钟。这些特征使其成为真正不知疲倦的虾，并且随时准备采取行动。 明白了吗，海绵宝宝？
海上可再生能源的革命
无事可做。 埃奥利卡? 潮汐的? 波动的运动？各种海上可再生能源在向低碳未来的转型中变得越来越重要。然而，这些结构的维护可能是一项挑战，特别是在水下工作时。这就是小龙虾能够发挥作用的原因。通过为人类潜水员提供廉价、高效和安全的替代方案，水下虾可以彻底改变该行业的维护工作。它可以攀爬、检查、读取数据。甚至修复。它必将成为我们追求更清洁、更可持续的能源未来的关键盟友。
他可能不是最迷人的清洁能源英雄，但他肯定是最重要的英雄之一。
