在机器人领域，举升物体的传统方法主要集中于使用手。丰田希望重新定义这一范式 普尼奥。它是一个上半身柔软的机器人，用它的整个身体来拥抱和搬运物体。换句话说，它模仿了人类的自然倾向，不仅使用手，还使用胸部和手臂来处理笨重的负载。
创新的提升方法：拥抱物体
如前所述，丰田在机器人领域带来的创新因其独特的提升和运输物体的方法而脱颖而出。与传统机器人相比，Punyo 机器人代表了重大变化 人形机器人。它能够用整个身体拥抱它举起的物体，这扩大了它的使用潜力。
这种装置在各种情况下都非常有效，特别是在家庭或护理环境中，在这些环境中，处理物体的灵敏性和适应性至关重要。
设计和功能
Punyo 无疑也因其设计而脱颖而出。他的外貌让人想起迪士尼动画片《超级英雄6》中的机器人大白（你见过他吗？）。然后，让我们面对现实：你在哪里可以找到穿着“毛衣”的机器人？在这种情况下，它不仅仅是一个美学元素：这件“衣服”的合身材料隐藏着先进的感官系统。
传感器让 Punyo 能够拥抱并“感受”他所拥抱的东西，确保安全而微妙的操作（无论是物体还是人）。
拥抱是尖端技术
该机器人使用特殊的手，被称为“爪子”，末端有可变形和充气的垫子。这些垫配备了由内部摄像头监控的点图案，使 Punyo 能够感知与物体的接触，从而进一步提高交互水平和对周围环境的理解。
再次强调：机器人的手臂配备了充气元件，可以根据需要进行调整以改变手臂的刚度，这一功能进一步扩展了 Punyo 的多功能性。
学习和适应能力
丰田正在使用先进的人工智能学习流程来教 Punyo 处理各种物体。通过远程操作和基于示例的学习系统，机器人正在获得自主调整其举升和搬运技术的能力。
这个学习过程（最流行的机器人， 显然地）得到编程逻辑的支持，使 Punyo 能够根据效率、速度和精度等标准优化其动作，使其成为同类产品中的先驱。
有吸引力的设计、先进的传感技术和灵活的学习系统相结合，使 Punyo 成为机器人如何拥抱未来的绝佳范例。通过磨练这些技能，它们可以成为我们日常生活中不可或缺的一部分，帮助我们完成远远超出我们想象的任务。
来源： 丰田研究所
