想象一下，能够在城市中出行，无需排队，没有压力，也无需寻找停车位： Ringbot 是伊利诺伊大学的新原型，它打开了全新移动方式的大门。这款小型单轮机器人只有手推车大小，借助自动平衡系统可以灵活自主地移动。 Ringbot 配备了两只可伸缩的“脚”，必要时可以从轮子中伸出，它能够克服障碍、改变方向，甚至上下台阶。
这不仅仅是科幻小说： 该机器人已经成功通过测试，研究人员正在努力提高其性能和自主性。
永不摔倒的单轮机器人Ringbot是如何工作的？
Ringbot 平衡的秘诀在于位于轮子内部的两个独立驱动模块。 这些模块控制轮子的速度和旋转，使机器人保持直立并平稳移动。好像这还不够，当机器人失去平衡或需要改变方向时，两条可伸缩的腿会进行干预。
此设置为 Ringbot 提供了几个优点：
- 紧凑： 由于尺寸较小，单轮机器人可以轻松地穿过城市交通并在最小的空间内停车。
- 效率： Ringbot 由电池供电，不会产生有害排放物，有助于减少空气污染。
- 安全性： 单轮机器人配备的自动平衡系统和传感器保证了安全稳定的行驶。
下一步
Ringbot的技术仍处于开发阶段：在它成为一种广泛使用的交通工具之前，机器人的自主性和抵御恶劣天气的能力还需要提高。然后，甚至没有关于这些新型单轮机器人在道路上流通的规定。是什么？摩托车？自行车？滑板车？我什至不想去想它。
然而，除了城市交通之外，Ringbot 还可以用于其他领域。三个例子？
- 后勤： 用于城市地区的小包裹递送
- 农业： 用于在温室或耕地收获水果和蔬菜
- 紧急服务： 到达难以到达的地区或运输医疗用品
更不用说改善那些难以使用传统交通工具的残疾人的行动能力了。
总结一下
这里有潜力，呵呵。这款小型单轮机器人可以真正彻底改变城市交通，使其更加高效、可持续和有趣。 你怎么认为？你愿意加入 Ringbot 吗？
当你思考的时候（你甚至不能马上回答我）， 在这里您可以找到完整的研究 发表于 IEEE。
