技术为我们提供了探索太空的新机会，特别是机器人，它们已被证明是探索其他行星特别有效的工具。
除非即将重返月球，人类最接近的太空成就就是探索火星。激动人心的冒险，可能会揭示资源的踪迹，或者 地球外的生活 过去还是现在：如果我们面对一只机器蜥蜴怎么办？
在红色星球上四肢着地
的科学家 南京航空航天大学 他们制作了一个受蜥蜴启发的四足机器人，可用于探索火星。
杂志中描述的这个机器人 MDPI 的仿生学 (我会在这里链接研究)，具有模仿沙漠蜥蜴运动和行走方式的灵活结构。
在论文中，研究人员 陈光明, 龙桥, 周振文, 卢茨·里希特 e 爱红姬 他们写道，由于火星的地形成分（由颗粒状土壤和不同大小的岩石组成），火星可能无法容纳当今的重型火星车。然而，对于受蜥蜴运动启发的四足爬行机器人来说，这将是一个完全不同的故事。她是有福的 仿生常亮。
“太空蜥蜴”是怎样炼成的？
陈和他的团队创造的仿生机器人由灵活的脊柱状结构和四条腿组成。为了模仿蜥蜴的“爬行”运动，每条腿都有两个铰链和一个产生振动的齿轮。
将脊柱结构连接到机器人腿部的髋关节由两个伺服电机和一个四点机构组成，使机器人能够在保持平衡的同时站立。机器人的“腿”配备了四个灵活的“手指”。
“为了确定机器人的运动，”我们读到，“需要建立与脚、腿和脊柱相关的运动学模型，以及脊柱和腿之间的协调。”
下一步
起初，研究人员先模拟，再观察（用样机 3D打印）操作他们的机器人，看看它是否能够模仿蜥蜴的动作。即使是在“模仿”火星严酷环境的地形上。结果？非常令人鼓舞：完美地再现了动作和行走模式。
是的，机器人可以在岩石环境中有效移动，它有可能在未来执行火星任务。 现在需要改进：防尘保护结构、更坚固的材料、更精细的算法、连续供电系统。
剩下的事情，或者更确切地说，将成为历史：我已经可以在世界各地的电视上看到这只蜥蜴“用爪子”。
