凭借其 1,2 毫克的荒谬重量， 仙女 （基于光响应材料组装的飞行航空机器人）是最小的光响应“软”飞行微型机器人。
控制论的蒲公英
你说“软机器人”，就好像你说的是“仿生学”：构建这些“软”设备的最佳灵感始终来自大自然。这一次也是：蒲公英种子给了研究人员灵感。
就像它们一样，FAIRY 微型机器人可以以喷头的形式飞行，由风推动并由光控制：也许是为了支持蜜蜂授粉，而蜜蜂的授粉受到威胁 污染 e 疾病.
FAIRY微型机器人是如何工作的？
“FAIRY 可以由激光束或 LED 等光源控制和供电，”教授说。 Hao Zeng芬兰坦佩雷大学微型机器人专家。他的研究成果发表在《Advanced Science》上（我把它链接到你这里）表明微型机器人可以代表向实际应用迈出的重要一步。
FAIRY之所以重量轻，是因为它采用了“多孔”设计，这有助于它飞行。它的形状类似于蒲公英种子，使得微型机器人即使在很长的距离（并且在困难的条件下）也可以飞行，而无需进一步的帮助。
它不像无人机那样可以飞行，但它的形状可以改变以适应风，就像船的帆一样。
它是怎么做的？
FAIRY的结构非常简单：它由一根厚度仅为14微米的纤维制成的细丝组成。这些“刷毛”由致动器连接，致动器是一条由光控制的柔性条，用于管理微型机器人的打开和关闭。
曾表示，正是由于这种软执行器，这种“人造种子”优于天然种子。 FAIRY 的“舵”由液晶弹性体制成，可响应可见光，导致刷毛打开或关闭。
FAIRY 微型机器人：下一步
曾和他的团队在风洞和激光灯下测试了人造“种子”，想象着让数百万颗人造“种子”飞行，将花粉携带到空中，然后用光引导它们到达目标。在这成为现实之前，还有大量工作要做。
目前存在两个问题： 远程控制的精确性和最重要的生物可降解性：如果这些合成“淋浴喷头”在使用后不溶解，那么从救援到生态灾难的道路就很短。
研究人员给自己5年的时间来解决这个问题：该项目于2021年2026月开始，将持续到XNUMX年XNUMX月。
