耶鲁大学正在开发的一种新型机器龟可能会彻底改变陆地与海洋交汇处危险区域的探索。事实上，由于其非凡的自我改造能力，这种两栖机器人无论在水中还是在陆地上都能成功行驶。第二 Rebecca Kramer-Bottiglio 来自耶鲁大学的博士说：“大多数两栖机器人在每个环境中都使用专用的推进系统，但我们的系统针对两种环境都采用了单一的推进机制。 ART（这是控制论乌龟的名字）有四个肢体，可以从用于水中运动的鳍状态切换到用于陆地运动的腿状态”。
ART机器龟是如何工作的？
在最近发表在《自然》杂志上的研究中（我在这里链接)，耶鲁团队详细介绍了 ART 的工作原理。 他柔软的机器人肢体是一项技术奇迹，旨在快速准确地改变形状。 它们中的每一个都包裹在一种聚合物复合材料中，这种材料在加热时会变软，在冷却时会变硬。
为了改变肢体的形状，内部系统加热外部材料，使底层的机器人“肌肉”膨胀或收缩。这会将扁平鳍变成圆形腿，反之亦然。一旦聚合物在新形状周围冷却并硬化，该过程就完成了，并且这可以在短短两分钟内完成。
该机器人的模块化底盘受到密封 PVC 管的保护，以确保电子元件免受水的影响，而 3D 打印的外壳则为机器人提供了空气动力学形状和空间，可以通过空气或压载物调节浮力。
一台设备中的软机器人和传统机器人
这只机器乌龟的独特性（为此我们再次感谢 仿生。大自然永远是一位老师），它结合了传统和软机器人技术。 “他是一个真正的变革主义者，”他说 特尼斯·尼加德（TønnesNygaard），奥斯陆城市大学机器人专家。传统上，机器人的移动性是刚性和精确的：另一方面，软机器人不具备在特定情况下支撑的正确结构。
ART 增加了这两点：借助这种方法，机器人将能够更加流畅地移动并适应不同的表面和环境。移动时无需携带额外的推进系统，否则会降低其移动效率。消耗与“传统”机器人相同的能量。
下一步
机器乌龟仍在努力到达终点线，但研究人员正在努力解决一些问题。目前，该原型机依靠电缆提供电力和通信，而且其动作仍然有点笨重。我很好奇这些专家在几年内能够创造出什么。这个方向似乎是正确的，它可以改变汽车目前采用的整个运动系统。
