有史以来第一次,一种旨在帮助佩戴者更快、更轻松地行走和奔跑的靴状外骨骼正在走出实验室进入现实世界。
史蒂夫·柯林斯斯坦福大学生物机电一体化实验室负责人充满热情:“我们的设备极大地提高了步行速度。
柯林斯和他的同事在《自然》杂志上发表了一项研究, 我把它链接在这里。
机器人引导的工作原理
斯坦福大学开发的外骨骼与小腿肌肉配合,为佩戴者的每一步提供额外的推动力。但是,与其他外骨骼不同的是,推力是定制的。经过大量数据集训练的人工智能可以“学习”步行并以最佳方式调整其工作。
与前代产品相比,这一功能使靴子消耗的能量减少了一半。最终目标是帮助行动不便的人,尤其是老年人,轻松地到处移动:这些改进使商业化变得更加接近。
“刚开始使用外骨骼可能会有点棘手,”他说 艾娃·拉克马扎赫里,生物机电一体化实验室的学生,测试了外骨骼。
不过,它只需要 15 分钟,一切都感觉很自然。 你真的有一种额外的感觉。 就像著名寓言中的七个联盟的靴子。
节能外骨骼
如果 15 分钟后步行变得更加流畅(机器人靴子增强了小腿的功能),那么一小时内“奇迹”就会发生。研究人员说,突然感觉好像“一个 30 磅重的背包被从我们的肩膀上卸下来”(不要问我这意味着什么)。
发生了什么:通过机器人靴中包含的传感器测量运动,机器学习模型确定如何最好地帮助人。
结果?优化的辅助让人们能够行走 速度提高 9%,能耗降低 17% 与穿着普通靴子行走相比。 “这是我们从外骨骼中获得的最大增幅,”柯林斯说。
这个装置的下一步是看看它可以为老年人和部分残疾人做些什么。 研究人员还设想了改善平衡和关节疼痛的变体。
他们已经在世界各地的实验室中完善这些东西 20 年了,他们不是昨天出生的。 不过,我认为我们是。 在接下来的 10 年中,外骨骼将成为一种广泛使用的产品。