人类不适合生活在水下,甚至不适合抓取水生环境中的物体。然而,大自然提供了一些生物的例子,这些生物已经发展出在“潮湿”环境中形成牢固联系的能力:而仿生学正是抓住了这个机会。
弗吉尼亚理工大学的一组研究人员创造了一种受章鱼启发的手套,可以抓住水下的物体。该手套配备了橡胶吸盘和精密的传感系统,再现了章鱼独特的肌肉和神经系统。
天才的章鱼
章鱼(但我更喜欢说章鱼)是地球上最独特的动物之一。它独特的特征使它几乎成为我们星球上的“外星人”,因此仿生学研究了受这种动物启发的许多解决方案。他们就在身边 伪装技术, 机械臂, 软机器人 以及其他一千种受章鱼启发的东西。
章鱼的特点之一是有八根长触手,可以在水生环境中抓握和操纵各种物体。 肌肉和神经系统控制着这些触手上的 2.000 多个吸盘:吸盘的锋利边缘更坚硬,甚至可以让您切割几乎任何材料。
研究人员通过创建一种名为“八角手套”的可穿戴系统,为人手重现了这些功能。 Octa-glove实际上是一种可以让我们拥有“章鱼手”的手套。橡胶手指上覆盖着柔软的可激活薄膜,模仿章鱼的吸盘,即使在最小的压力下也能可靠地抓住物体。
电子插座
该团队将一系列微型光学 LiDAR 接近传感器连接到手套的底部,以记录物体的接近程度。 然后通过微控制器连接吸盘和传感器的组合,以模拟章鱼的神经和肌肉系统。
“通过将柔软、反应灵敏的粘合材料与嵌入式电子设备融合在一起,我们可以抓住物体,而不会压碎它们。” 骰子 迈克尔巴特利特,弗吉尼亚理工大学的助理。
“处理潮湿或水下物体将变得更加容易和自然。电子设备可以快速自动激活和释放物体:只需将手靠近,一切都会自动发生,无需按任何按钮。”
这个解决方案(带有合成吸盘和集成传感器的手套)让我非常信服。 它也很好用。 在测试中,Octa-glove 设法处理精致轻巧的物体:金属玩具、圆柱体,甚至是超柔软的水凝胶球。 通过重新配置传感器网络,他可以抓取并操作更大的物体,例如盘子、盒子和碗。
章鱼指针:可能的应用
“这些功能模仿了头足类动物的先进操纵、传感和控制,并为合成水下粘合皮肤提供了一个平台,能够可靠地操纵各种水下物体。” 博士后研究员说 拉维图蒂卡 在弗吉尼亚理工大学官网接受采访时(我把它链接到你这里).
“这绝对是朝着正确方向迈出的一步,但在我们达到这些真正的自然力量所具有的完整抓握能力之前,关于章鱼以及如何制造集成粘合剂还有很多东西需要学习。”
展望未来,研究人员认为 Octa-Glove 可以在水下抓取的软机器人中发挥作用。在用户辅助技术、医疗保健以及湿物体组装和处理制造方面的应用也将成为可能。
潜水员、水下考古学家、桥梁工程师和救援队可以佩戴它,从水中救出人和物体。
一只不错的章鱼! (对不起,意大利版的读者:我不得不说)。