来自SEAS（哈佛大学工程与应用科学学院）和北航大学的研究人员已经开发出一套 robotico 受章鱼启发。 他能够抓住，移动和操纵物体。
柔软的机械臂采用灵活的锥形设计，配有吸盘，可牢固地抓住各种形状和大小的物体。
SEAS的团队知道，息肉中三分之二的神经元都在触手中，这意味着每条手臂实际上都有自己的头脑。 海洋动物能够解开结，打开儿童安全瓶并包裹猎物。 如果鱿鱼 他们的脑子堪比狗，息肉实际上是一种外来物种。 “之前大多数关于章鱼机器人的研究都集中在模仿吸力或手臂运动，但不是两者都模仿，”他说。 哈佛大学最近的研究生，论文的第一作者之一奥古斯特·多梅尔（August Domel）说。 “我们的研究首次量化了手臂的锥角以及弯曲和吸力的组合功能，这使得单个小型夹具可以用于多种物体，否则需要使用多个夹具。”
看起来真像触手
章鱼启发的柔软机器人手臂 模仿真实触手的锥角 旨在折叠和抓住物体。 “我们为我们的软执行器模仿了这些吸盘的一般结构和分布，” 第一作者说 谢哲欣，北京航空航天大学博士生。 “虽然我们的设计比其生物对应物简单得多，但这些仿生真空吸尘器几乎可以附着在任何物体上。”
为了控制柔软的机械手，科学家使用了两个阀门。 一种用于施加压力以弯曲臂，另一种用于与吸盘接合的真空。 通过改变压力和真空度，手臂可以将自身附着到物体上，包裹，携带并释放。
“我们的研究结果不仅为下一代机器人执行器的创建提供了新的见解，而且还有助于我们理解触手的功能意义，”他说。 声明 卡蒂亚·贝托迪（Katia bertoldi）， SEAS应用力学教授，也是该研究的资深合著者。
