杰印 和他在北卡罗来纳州立大学的同事们将一个注入液晶的橡胶状小矩形材料建模成一个螺旋形的软机器人。 当放置机器人的表面被加热到至少 55°C 时,软机器人接触它的部分会升温并膨胀,而其他部分则保持静止。
结果? 使软机器人以每秒近 4 毫米的速度移动的扭转运动。
该研究发表在 PNAS, 我把它放在这里。
面向未来的面食形状
我马上告诉你,这个软机器人没有计算能力,但它仍然可以做复杂的事情:例如在迷宫内移动。它是如何做到的 当它到达障碍物时,它有两个选择:要么它的方向稍微改变并且可以继续移动,要么它推动障碍物直到它的张力改变,改变它的形状(并导致它移动)。
这意味着软体机器人将继续沿着新的方向转动,直到找到出路。
在测试中,这个 12 厘米长的螺旋状装置(意大利人不禁会注意到)能够在光滑的表面、沙子和卵石上滚动。另外:它还可以在最大 15 度的斜坡上上坡移动,并推动等于其重量的“负载”:0,3 克。
智能物质软机器人
这个和其他软机器人的秘密是什么 目前正在全球范围内进行研究?尹说,这些设备的功能仅限于材料智能(它们对热或光等刺激做出反应的能力)和结构智能,后者利用这些材料来创造复杂的行为。
“没有这两件事,它就行不通,”研究人员说。
这个装置在技术上不是机器人:它是一块特殊的胶状橡胶。 然而,他的表演就像机器人一样。 以更复杂的方式设计它们将赋予它们更高级的功能。
结果将是非常便宜的软机器人,能够探索人体的外部和内部环境。 敬请关注。