我简单地说：假设您有一架可以飞行 30 分钟的无人机，但您希望它飞行 45 分钟。你该怎么办？你可以将它降落在树枝上休息一下，节省能量并继续拍摄。为此，斯坦福大学的工程师研究了猎鹰，以制造特殊的起落架。
马克·卡特科斯基 和 David Lentink，这些是研究人员的名字，他们发明了一种称为 SNAG（Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper）的腿和爪系统。 他们最初试图模仿鹦鹉能够站在鲈鱼上的特性：没有比这更糟糕的了。 对于四引擎无人机的大小 我们需要受到一只更大的鸟的启发。 没有什么比鹰更好的了，力量和敏捷的完美结合。
像鹰一样攻击，像无人机一样飞行（本来可以更好）。
3D 打印结构代替骨骼。 而不是肌肉和肌腱，电机和电缆。 鹰无人机缺乏高效（而且令人敬畏）的地方是什么？ 没有。 纳达。 没有。
综上所述，这款机器人的腿上有两个电机：一个使腿前后移动，另一个确保“鹰”落地时抓地力更强，以免摔倒。作为？使用类似于鸟肌腱的机制，围绕脚踝移动。结果？这 无人驾驶飞机 它具有强大且非常快速的抓地力（仅 20 毫秒）。当它像鹰一样的爪子缠绕树枝时，加速计会发出信号，表明它已经着陆，并激活平衡算法以保持抓地力稳定。
看看它是如何工作的：
机器鸟（这个更好，承认吧）
在一些新勒德分子崛起并说“把这笔钱花在严肃的事情上！”之前，让我们先来看看实际应用。 Roderick 和斯坦福大学的研究人员希望 SNAG 能够帮助那些首先研究环境的人们。例如，他和他的团队测试了猎鹰无人机进行微气候分析。
如果我们能够开发出这样的鸟类机器人，我们将能够以前所未有的方式、前所未有的详细程度收集有关环境的数据。飞吧，朋友！ （但是你的爪子离我三英尺远。）
