步行机器人越来越具有活力和敏捷性:通过后续的改进,它们现在能够例如用双腿爬楼梯。
同时,车轮上的轮胎更快,更简单。 如何调和两种类型的机器人的特性? 这是新型Ascento机器人试图回答的问题。
新机器人兼顾了两种类型的优点:是的,它有两个有力的腿,但每个腿上都有一个额外的轮子。
Ascento已开发 在苏黎世联邦理工学院。在光滑的表面上,它借助轮子移动,自行保持平衡。例如,当它遇到障碍时,它会以新的方式表现。阿森托“蹲下”并跳跃(向上或向前),就好像他的腿装有弹簧一样。实用吧?另外,Ascento 可以攀爬任何梯子,一次一跃。
Nomen omen:来自“ascendo”的 Ascento,我上升
除了爬楼梯之外,Ascento 还可以借助其腿在不平坦的表面上站立。这是因为机器人的腿独立折叠,使 Ascento 能够始终保持身体水平。这种能力还可以帮助他在受到侧面打击时保持平衡,有点像我们在大狗和其他“机器人动物”中看到的那样 波士顿动力。
Ascento可以远程控制,也可以执行独立的任务。 机器人使用其相机和传感器来遍历空间。
还有什么要补充的? 啊。 是的,Ascento的电池可以使用约90分钟。 它的重量为10,4公斤,每小时可加速达8公里,跳至半米。