哥伦比亚工程研究团队从传统的盲人工作人员那里汲取了灵感。
结果是“机器人棒”,一种配备激光雷达激光器的助手,能够用光“触摸”物体以帮助穿越空间。
Canine(来自“狗”,棍子)是这款设备的名称,它重新定义了空间自主的概念,并提高了每个人(盲人和盲人)的行走稳定性。
根据该团队进行的初步调查,35岁至75岁之间的人中有80%患有某种形式的运动问题(4岁至18岁之间的人为49%)。鉴于观察到的趋势,这些数字注定会增长。如今,“年轻”和“老年”之间的差距约为 7 比 1。每一个 75 岁及以上的人中就有 7 个在 75 岁以下。到2050年,这一比例将达到5比1。更智能的辅助技术将不可或缺。
智能棒
过去也曾成功尝试过的一种方法是智能棒。已经开发了几种设备,其中一些明显是针对带有位置传感器的盲人的。其他设备则面向诊断,配有心率监测器或其他设备,能够在使用过程中读取患者的状况。
事实上,虽然“手杖”的概念更容易让人接受,但它更多的是机器人助手温柔的双手,帮助人们在行走变得更加困难时前进。
犬
哥伦比亚原型机的任务正是这样:提供温柔的手和安全的乘坐。该设备由一个机器人底座和一个机器人棒组成,机器人底座在用户移动过程中对其进行监控并相应地移动,而机器人棒则考虑用户的压力和底座的指示。
本质上,手杖从底座收集信息并向用户的手提供温和的反馈,以帮助他确定方向。
搜索
为了训练 Canine,测试对象(12 名完全健康的志愿者)沿着配备传感器的地带来回行走数千次。他们通过佩戴 VR 头盔来做到这一点,该头盔为他们提供了具有不同不适感的视觉模型(横向干扰、部分失明、与各种病症相对应的其他类型的干扰)。然后在 Canine 的帮助下重复这些路线,收集数据并将其与之前的路线进行比较。结果是受试者的稳定性显着提高。
该项目文件可在《自动化快报》杂志上找到。 以下是显示测试阶段的简短视频:
“下一阶段的研究将是对老年患者进行测试,以通过越来越详细的数据丰富 Canine,” 教授说 苏尼尔·阿格劳瓦尔(Sunil Agrawal)负责这项研究的机器人与康复实验室主任。
Agrawal和他的同事们相信,犬科动物将是一种经济有效的解决方案,可以解决地球上目前日益增长的需求,即以更高的步伐和更稳定的步伐前进。