在机器人技术的现代时代，模拟昆虫复杂功能的能力一直是科学家面临的持续挑战。 南京航空航天大学（NUAA）的一组研究人员开发了一种巧妙地结合了飞行和攀爬能力的昆虫机器人。 我将在此处链接搜索。
这项直接受大自然启发的创新可能标志着仿生学和机器人领域的转折点。
（A 和 B）机器人组件的描述。
(C 到 E) 俯仰控制 (C)、滚转控制 (D) 和偏航控制 (E) 期间的机翼驱动以及空气动力和扭矩。红色箭头显示控制激活后的推力和扭矩。 （F至H）机器人设计细节：（F）用于控制爬壁的爬升机构，（G）用于控制翻滚副的扑动机构（右翼对）以及（H）用于偏航的转子调节机构扭矩控制。 (I) 高速摄像机帧捕捉机器人进场 (i)、着陆 (ii)、爬升 (iii)、起飞 (iv) 和远离垂直表面 (v) 的过程。
来自大自然的灵感
昆虫以其令人难以置信的飞行能力以及附着和攀爬各种材料制成的墙壁的能力，一直让科学家们着迷。这些小生物能够从飞行到攀爬，其流畅性似乎违反了物理定律。正如你可以想象的那样，在昆虫机器人中复制这些能力是一项艰巨的任务。
创建一个可以像拍打翅膀一样飞行，同时具有爬墙能力的系统面临着许多技术挑战。 目前可以悬停在空中的飞行系统很难产生足够的升力来支撑攀爬机器人。
机器人技术向前迈进了一步
NUAA 团队取得了一项有趣的进展，开发了一种新的姿态控制策略，使机器人能够流畅地移动，降落在垂直的墙上，沿着它攀爬，然后再次起飞。 吉爱红, 研究负责人强调了这项创新的重要性，并表示具有跨域运动能力的昆虫机器人可以克服传统机器人的局限性。
该机器人成功地在各种复杂的垂直墙壁上展示了其能力，例如玻璃、木材、大理石甚至树皮。这一系列的运动在自然界中很常见，对于理解昆虫的起飞和着陆具有重要意义。
昆虫机器人，前景可期
通过采用机翼和旋翼的“混合”结构，昆虫机器人不仅可以高效可控地飞行，还可以粘附和攀爬垂直墙壁。吉想象未来会增加微型钩子和爪子，以帮助机器人适应更复杂的环境。
您很清楚，Futuro Prossimo 的重点是仿生学：应用于机器人技术和仿生学的融合，它不断提供创新的解决方案。 这种昆虫机器人以其独特的能力，不仅是技术上的胜利，也是对大自然奇妙工程的致敬。
