机器人教具越来越多地用于康复领域及其他领域。
通过触觉反馈进行的运动训练在康复任务中非常有效，还因为它可以直接应用于需要纠正动作的身体部位。
近期研究 发表于 arXiv 提出了一种新的触觉界面，不仅有帮助，而且有教益。
纠正动作的智能面料
设备强制用户依赖反馈 识别和纠正你的错误，这有助于他们（重新）在康复过程中更快地学习。
它由柔软的可编程织物肘垫和可以快速限制佩戴者关节运动的离合器组成。该对象使用户意识到他们的错误并防止他们重蹈覆辙。
当人们意识到自己的错误并齐心协力纠正错误时，他们学习运动活动的效果最好。 触觉界面可以促进 运动训练，而现有的往往体积庞大，并不总能保证技能的维持。
不仅是康复，还有远程操作
在实验过程中，套筒被用作无人机遥操作任务中运动活动的教具。该界面提高了操作员学习、保留运动技能并将其转移到远程无人机的培训成功率。
在实验中，用户通过肘关节的旋转来控制无人机的运动。触觉反馈用于限制肘部运动并让用户意识到他们的错误。
在评估阶段，从触觉套筒接收触觉反馈的受试者比对照组的受试者少 23.5% 的错误。
非常有趣的结果，展示了基于织物的触觉界面的全部潜力。未来，有了“智能衬衫”，我们就可以执行正确的动作，并通过加速康复来更快地学会从伤害中恢复，或者远程驾驶汽车。
