制造一款能够克服建筑障碍的轮椅并不是一件很简单的事情：今天，千叶工业大学的工程师团队在副教授的带领下，利用大量的横向思维成功地实现了这一壮举。
轮椅？很难这样定义它：当它遇到障碍物时，千叶会把轮子变成……腿！
不用说： 滚轮是一种通用且有效的方式，可让行动不便的所有人移动。 但是，限制仍然很多：在特定情况下，甚至入口或人行道的门槛都可能成为无法逾越的障碍。
千叶 通过在五个轴上安装四个独立的轮子（充当悬架），巧妙地规避了这个问题：在存在障碍物的情况下，就会发生转变。每个轮子旁边都有一个传感器，用于检测继续进行的可能性：如果缺少该传感器（即，如果轮子无法转动），轮子就会移动，从字面上变成“腿”：好像这还不够，传感器还评估“要采取的步骤”的大小，以防止用户最终倒在地上。
千叶不需要使用它的人特别注意：它装有操纵杆，即使在狭小的空间内也易于引导（独立的轮子能够使椅子绕其轴线完整转动）。
发展阶段：
目前，该概念处于机械构造阶段。 测试阶段将继续。
这是千叶的视频：
[Youtube] t2SHKyq5yCU [/ youtube]
