我看过所有的颜色。 我发誓。 带有外骨骼的机器人 不带执行器 空气，有腿或 无.
在过去的20年中，机器人技术以惊人的速度进行了一系列实验，探索了所有可能的运动模式。
在任何情况下，除少数例外，所有开发的机器人都倾向于使腿或轮子移动， 除了ANYmal。
事实上，这个不寻常的机器人配备了两种运动方式。它的创造者（由工程师领导 马可·比耶洛尼克（Marko Bjelonic））表示，该组合提供的通用性比竞争对手高得多。 从视频来看，它们似乎是正确的。
简直无法阻挡
Bjelonic 和他来自两个小组的同事（苏黎世的ETH 和团队 CERBERUS）共同创造了这个自主机器人。 它是同类产品中的佼佼者，因为它有四个腿，末端有许多电动轮。
混合动力机构使他能够快速穿越平坦的表面，并克服阻碍他前进的障碍。
换句话说：它比轮式机器人能克服更多的障碍，而且比腿式机器人跑得更快。它的动作有点像一个穿着溜冰鞋的人。每种配置都是最好的。 有人在桌子旁摆着能耗吗？ 我要一个朋友。
如果您想更深入地了解 ANYmal 项目背后的技术， 您可以阅读全文。
Bjelonic及其团队将他提交给了国际机器人与自动化大会iEEE委员会。
