机器人越来越处于浪潮的顶峰。他们已经侵入了工厂，并准备用腿进入我们的家。
然而，我们越来越多地使用它们去人类无法到达的偏远环境，例如海底或遥远的外太空。 要在那里冒险，他们不仅需要能量和到达那里的手段：他们还需要能够照顾好自己。 在实践中：自我修复。
为此，由 罗伯·谢泼德康奈尔工程学院机械和航空航天工程副教授，将光学传感器与复合材料相结合，创造出一种软体机器人，它可以感知何时何地受到伤害，然后自我修复。
自我修复机器人是如何诞生的
Shepherd 及其同事发表的科学论文“用于智能软系统损伤修复的自主光学传感器”于 7 月 XNUMX 日发表在《科学进展》上。 我把它链接到你这里。
“我们的实验室试图让机器人变得更有弹性和敏捷，这样它们的运行时间更长，容量更大，”谢泼德说。
研究阶段
进行此类修复的第一步是机器人必须能够识别出确实存在需要修复的东西。
为此，谢泼德有机机器人实验室创建了可拉伸光学传感器。在最新的研究中，研究人员将传感器与能够“治愈”所受到的损伤的弹性体结合起来。
结果呢？ 护盾，“自愈光导”，提供可靠的动态传感，抗损坏，并且可以在室温下从切口中自我修复，无需任何外部干预。
为了演示该技术，研究人员将 SHeaLDS 安装在一个 软机器人，一种四足海星。研究人员将它的一只爪子刺穿六次，机器人检测到损伤并在大约一分钟内“自我修复”。不仅如此：自我修复机器人还可以根据检测到的损坏自动调整其进度。
自我修复机器人，有没有弱点？
最重要的是，我将简而言之：这种材料具有抵抗力，但无论如何也不是坚不可摧的。
“它具有类似于人肉的特性，”谢泼德说。 “烧伤或接触酸后，它的愈合效果不佳，因为它的化学性质发生了变化。但他在削减开支方面做得很好。”
Shepherd 计划将 SHeaLDS 与识别触觉事件的机器学习算法集成。在实践中，方法是创建“一个非常耐用的机器人，具有对外部环境敏感的自我修复外表面”。一句话：皮革。
迈向更像我们的机器人的又一步。
