La 费斯托 刚刚制作了一个演示,展示了其机械手ExoHand的新功能。
最新版本的 ExoHand 是一种外骨骼,可以从外部支撑手,赋予其更多的力量、阻力和灵活性,确实令人印象深刻。
这是一个视频,显示了该系统的运行情况,以及如何在存在状态下以及远程操作对象时使用它。
ExoHand从字面上帮助您。 用所有手指。
Phaistos的ExoHand是 外骨骼 可以当作手套戴。 手指可以自由自在地移动,其力量得到增强。
操作员的动作被实时记录、映射并传输到机器人手。
气动系统可以从外部支撑手。 Festo 的工程团队处于 Apple 模式(例如“这是有史以来最好的 ExoHand”),因此充满了有关设计、功能和特性的信息。
“在ExoHand的帮助下,手指可以自由移动,外骨骼既可以相应移动,又可以模仿手部动作。在技术层面上,操作员可以感受到机器人所持有的一切:触觉也可以从远处或在虚拟环境中感知。”
由于采用激光预成型聚酰胺结构,ExoHand 的形状能够适应手部形状。运动由 8 个气动执行器保证。力、扭转角度和距离等参数由传感器映射和管理。控制系统不断记录并显示手臂的位置和施加的力,不断与佩戴外骨骼的人手对齐。
通过 ExoHand,费斯托继续在人机交互领域努力:目标是扩大人类可以采取的行动范围。