Quadcopters 是一种多功能无人机,可以执行广泛的活动,但受到四臂的限制。 今天在加州大学伯克利分校,他们可能已经通过开发一种新的实验性多功能无人机解决了这个问题,这种无人机可以真正地变形,折叠臂在飞行过程中可以打开和关闭。
最好的部分是“改造”这架无人机,研究人员称之为 半空中 您不需要昂贵的(精力充沛的)电子执行器。 伯克利原型机的铰链可以利用重力或反推力打开或关闭。
天才与可持续性
这种配置允许大范围的运动。如果无人机在水平移动时需要挤进一个小的垂直空间,它就会像这样变形:两个相对的手臂在推力方向上反转,都向下弯曲。一旦由于这种转变而“瘦身”,它现在可以顺利地融入更小的空间。
它也变成了服务生
无人机的手臂还可以用来抓取盒子和小重物,就好像它们是“爪子”一样。拾取物体并放置在不同位置。
多用途意味着多用途
Midair 的能力可以从它在消耗尽可能少的能量的同时管理局势的方式看出。这 无人驾驶飞机 它也可以通过狭窄的开口落下。在这种情况下,他只需利用坠落来弯曲手臂即可。它确实会下降,关闭,然后立即重新打开并找到向上的推力。
完成的?最后一个技巧:如果无人机需要“休息”,它可以关闭电线、树枝、电源线,同时关闭螺旋桨。它的手臂沿着中心身体悬挂,将四轴飞行器的重心降低到接触点以下,保持平衡。走钢丝的人!
换句话说,这小子已经走了很长一段路, 在2019,它的第一个原型出现在科学杂志上 IEE 探索。 谁知道他在接下来的几个月里能做什么。