与外骨骼相关的宇宙由一千种不同的细微差别组成。有些设备可以提高性能，有些设备可以支撑背部，还有一些设备专门为残疾人士设计。最后，其他人在功能上添加功能，增加执行操作的可能性。
这是“冗余”设备的情况。 有两只手臂是舒适和自然的，但如果我们有四只手臂，机会就会大大增加。然而，有一个限制，目前它由用户界面来表示，而用户界面通常使用起来很复杂。最好说“是”，因为今天已经有 Co-Limbs 项目的机械臂了。
关键因素：直观性
来自日本和法国的国际工程师小组创造了一对可穿戴机械臂，可以让用户与物体互动。发展将是 介绍 在SIGGRAPH Asia 2019大会上。
界面是强项： 即使是第一次与该系统进行交互的用户也可以立即使用它。 它们在非常广泛的可能应用中执行简单的动作和复杂的任务。 这是一个视频（英文），显示了其中一些视频。
Co-Limbs 的机械臂放置在用户的背部。每个控制器上都安装有一个控制器，位于手腕高度，以便能够引导运动（手和手指）。手指可以单独移动、握紧拳头或张开。
共肢如何工作？
该设备在两个阶段处理对象： 首先，手臂“抓住”一个物体，然后开始在用户的帮助下操纵它。应用程序可以不同，但都很有用：
支持起吊重物： 这是外骨骼的“经典”用途。手臂可以施加力（等于或大于用户的力），从而使举起或保持举起的物体的力减半或消除。 在演示中，研究人员用机械臂抓住一个托盘，然后用手移动内容物。
动作编程： 可以通过“记录”特定动作然后随意重复来对手臂进行编程。在视频中，一名研究人员在正确记录了 Co-Limbs 上的动作后，让自己被风扇“吹”了。这只是一个例子，甚至是一个相当无聊的例子，但它给了你一个想法。
