四十毫米。 这是水资源管理的未来与过去的区别，过去是由推土机、挖掘和被毁坏的道路组成的。新的机器人 管道机器人 来自谢菲尔德大学的这些机器人比人类的手腕略大，但它们的使命却十分艰巨：拯救英国每天漏入管道的30亿升水。这些“小小探测器”配备了毫米级精度的声学传感器和能够在黑暗中观察的摄像头，代表着自人类开始通过管道输水以来，泄漏修复技术的首次真正革新。
泄漏修复机器人的工作原理
教授 基里尔·霍罗申科夫 谢菲尔德大学的研究人员开发出一种看起来像电影里走出来的技术：能够 在水管内游泳 无需中断服务。这些管道机器人由工程师直接放入消防栓，立即开始地下作业。
一旦进入机器人体内，它们就会像一群数字蚂蚁一样齐心协力。这些机器人配备了多功能腿部，能够穿越复杂的路径，并配备高分辨率声学传感器，能够探测到哪怕是最小的裂缝。最令人着迷的是？它们可以在短距离内相互通信，协调动作，高效地覆盖大面积区域。
当检测到问题时，机器人会进行全面扫描，并将数据无线传输给地面技术人员。维修团队随后会收到故障的精确位置，从而进行有针对性的干预，而无需破坏数英里的沥青路面寻找泄漏点。
彻底改变水维护的技术
与传统方法相比，该系统代表了一个巨大的飞跃。虽然今天 自来水公司必须挖掘才能找到泄漏点经常会封闭道路并造成数天的停工，而 Pipebots 的运行不会干扰地面。
“目前，企业被迫在管道破裂时立即进行维修。管道机器人可以帮助企业在问题变得严重之前主动应对，”Horoshenkov教授解释道。这种预测能力至关重要：机器人无需等待管道完全破裂，而是能够在管道尚可修复且只需极少干预的情况下找到薄弱点。
这些小型设备被安置在充当地下车库的枢纽中。它们从那里出发执行侦察任务，并定期返回充电并下载收集到的数据。这种方法更像生物学，而非传统工程学。
泄漏修复：全球市场已做好准备
Pipebots项目引起了国际社会的关注。 澳大利亚、中国和中东的公司 已经在考虑采用这项技术。原因不难理解：漏水是一个全球性问题，每年造成数十亿美元的损失。
在意大利哪里 40% 的水在管道中流失这样的技术或许是天赐之物。我们的网络通常已有数十年历史，需要不断维护，但传统的挖掘方法成本高昂，且具有侵入性。
谢菲尔德的研究人员目前已开始研究由英国水务办公室资助的三个项目： 管道机器人巡逻 用于持续监测下水道， 用于提升主管道的管道机器人 用于压力管道的检验，以及 无需挖掘的泄漏修复 直接从管道内部修复泄漏。
这项技术的真正前景在于，它能将供水管网维护从昂贵的应急措施转变为预防性措施。因为预防总是胜于治疗，尤其对于数十亿升原本会流入地下的水资源而言。我们也希望意大利也能拥有这样的技术！
