再见 ”机器狗” 令人不安但相对较慢。 敏捷但安全 (ABS) 是一个尖端框架，标志着四足机器人运动的突破。 ABS 具有前所未有的敏捷性和非凡的避免碰撞的能力，开辟了机器人应用的新领域，“教导”机器人如何在拥挤和动态的环境中快速安全地移动。 准备好超越他们。
敏捷性与安全性的结合
“敏捷但安全”的出现代表了机器人领域的一个里程碑。该系统采用基于学习的方法开发，允许四足机器人在室内外拥挤的环境中高速导航，同时有效避开障碍物。
成功的关键是什么？它在于系统能够在移动敏捷性和避免碰撞之间实现最佳平衡，从而确保无与伦比的安全性。如果您想更深入地研究刚刚发表的研究， 在这里找到这一切。
ABS的创新结构
ABS 因其复杂和创新的结构而脱颖而出。该框架基于两个主要因素：注重在存在障碍的情况下执行运动技能，以及注重“恢复”以防止失败。这两种动力协同作用，实现令人难以置信的更快、更平稳的运动。
ABS 训练过程同样具有革命性。它涉及学习四足机器人在模拟环境中的各种“行为”（敏捷性、避障、物理空间位置等）。一旦经过“训练”，这些行为就可以使用机器人上的传感器和计算直接在现实世界中实现。
“快如风”的四足机器人：影响和未来应用
Agile But Safe带来的创新不仅仅局限于四足机器人的运动。它的影响遍及许多行业，从自动交付到搜索和救援，为人机交互提供了新的维度。
借助 ABS，四足机器人不仅更加敏捷、速度更快，而且安全性显着提高，为机器人技术的进步做出了至关重要的贡献，并为机器人和人类更高效、更安全地共存和协作的未来铺平了道路。
