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未来的潜艇? 它会像机器人乌贼一样游泳

用更好的推进力和对动物的危害创造未来的潜艇:这是在南安普敦开发的鱿鱼生物机器人的目标之一。

詹卢卡·里乔(Gianluca Riccio)di 詹卢卡·里乔(Gianluca Riccio)
in Robotica
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一月24 2021
⚪ 3 分钟阅读
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机器人鱿鱼可以与真实动物的能量效率相媲美,并且对设计下一代潜艇很有用。

真正的鱿鱼有细小的鳍片,可用于细心的操纵,但是当需要大幅度的速度时,它们会吸水并喷射水以推动自身。 研究人员已经尝试了一段时间来制造模仿这种类似喷气机行为的机器人鱿鱼。 今天,一支由 加布里埃尔·韦茅斯 在英国南安普敦大学,他发现了一种提高这些机器人效率的方法,可以激发未来的潜艇。

鱿鱼机器人

韦茅斯和他的同事们创造了一个类似伞的机器人,其八个3D打印的塑料板条被橡胶膜覆盖。 机器人乌贼向外弯曲以吸水并收缩以排出水,从而提供必要的推动力。

研究人员尝试以不同的打开和关闭频率操作机器人。 然后,他们比较了其能量输入和输出以衡量其效率。

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研究小组发现,在机器的自然共振频率( 机器人 自然倾向于工作)效率达到了 100次数更多 关于更高或更低的速度,对应于 自然界中最有效的鱿鱼。

未来的潜艇机器人鱿鱼
加布里埃尔·韦茅斯

它要好得多。 我们几乎不相信。 肯定会有弱点

加布里埃尔·韦茅斯南安普敦大学

从机器人到未来的潜艇

通过以这种方式进行操作,南安普敦设计的机器人乌贼可以利用其弹性体。 紧闭并帮助推动他的下一个推动力。

这就好比将某人推到秋千上,只是在适当的时候摆动他们,使他们每次都略微升高。

先前的研究表明,许多动物都采用类似的策略来利用自然共振来增加其运动。

韦茅斯希望该项目能够适应未来的潜艇更高效,野生生物风险更低的情况。

未来的潜艇机器人鱿鱼
机器人鱿鱼的两个初步原型

“乌贼”型的未来潜艇将不再具有刚性螺旋桨,而是一种软性运动装置。

该团队现在计划升级机器人以增加推力,以提供更大的可操作性,因为当前版本只能沿直线移动。 在那之前,给我传递一条机器人乌贼,以便他们可以将其油炸。

研究参考: 科学机器人(DOI):10.1126 / scirobotics.abd2971

标签: 生物机器人乌贼潜水艇
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