加拿大舍布鲁克大学经验丰富的机器人研究人员发明了一种遥控液压第三臂。
第三条机械臂通过一条特殊的皮带固定在腰部。 它能够帮助穿戴者完成精细的工作,但具有足够的强度以穿透墙壁。
它看起来像是从蜘蛛侠敌人的背部伸出的手臂之一,但我现在不记得了。编辑:我有。章鱼博士。
机器人是这样的:请一只手,它们会给你整个手臂
我从研究中了解到,新分支的目标是 “在多种工业和家庭应用中模仿人臂的性能。” 它被称为 多余的机械臂 (超机械臂?)。
第三机械臂的工作方式
第三个机械臂是液压的,由磁流变离合器和静液压传动装置操作。它经过专门设计,可提供充足的动力,同时最大限度地减少用户必须佩戴的重量。
它通过电缆连接到用户来实现这一点。它的重量几乎与真人手臂一样重(约 4 公斤),但最多可以举起 5 公斤重的物体。
目前,它不是绝对自治的。 您仍然需要通过第二个人来控制它,他用微型手持应用程序引导手臂。
现在它的工作方式就像一个协作者:与用户并行执行相同的任务或做一些不同的事情,以便让用户自由地做需要更多创造力的事情。
第三机械臂能做什么?
这种接头的可能用途很多,但是在此阶段,确保机械稳定性更为重要。
后来,该机制可以简单地“观察”两个人手臂的运动,并将手势应用于不同的场景。例如,如果你采摘水果,模仿手势是一回事,但采摘一块与人手臂拾取的水果不完全平行的水果则是另一回事。
无论如何,正如前面提到的,该研究的主要作者 凯瑟琳·维农 目前有不同的事情要考虑。
“目前,将这只手臂放在我的臀部上仍然没有那么糟糕,因为它只有 4,2 公斤(无有效负载),并且位置靠近我的质心(以减少惯性)。我很快就习惯了,并且可以补偿一些运动(x、y 和 z 平移运动),但我在扭转运动方面仍然存在一些问题(例如当手臂用球拍击打网球时)。我们还注意到,安全带需要牢固地连接到身体上,因为如果安全带和身体之间有任何间隙,可能会感到不舒服。 “