基于常见人行道的个人出行系统的发展（例如 自行车 和小 escooter 共享）可以导致一定程度的实际个人流动。 但是，对于许多人行道，骑自行车的人和行人受伤以及可疑的商业模式也是如此。
幸运的是，还有其他解决方案可以解决最后一公里的问题，虽然在这种情况下非常有想象力，但它们的危险性和烦人性较小。像波伊莫一样，这个 充气电动自行车原型 东京大学正在开发中。
闭合后，看起来就像背包中的大蜡桌布。 敞开式Poimo（可充气移动式）可以使用小型压缩机快速充气。 舒适且本质安全的出行系统，可以在到达目的地时放气并存储在背包中（仍然很容易看到）。
Poimo 的主体由热塑性聚氨酯 (TPU) 制成。它很容易定制，研究人员已经尝试了其他形状，例如可移动沙发，我们被告知这将是在“海滨度假村”放松的理想选择。
将Poimo充气至最佳操作压力（确保稳定和舒适的座椅压力）仅需一分钟以上。
最后一步是连接刚性组件：车轮、无刷电机、电池和集成到车把中的无线控制器。 Poimo 的总重量为 5,5 公斤（充气结构仅 2,3 公斤），但研究人员告诉我们，这只是一款产品。研究人员认为这是一个只会不断改进的起点。
Poimo的诞生源于开发软机器人基础技术的愿望，以创造一种安全的车辆，从而将发生事故时受伤或损坏的风险降至最低。 对于在行人共享空间中运行的个人出行系统的重要因素。
新山龙马，在2020 HRI会议上发表的一篇最新文章的作者之一说： “我们相信，我们的充气出行不同于现有的出行系统，能够与人们建立新的关系，将在未来城市的最后一英里出行中发挥作用。“
研究人员在日本对Poimo进行了测试，也使路人可以通过。 人们发现它比预期更坚固并且驾驶起来很有趣。
