如果有一天,一群微型机器人永远不会被用于诸如 授粉花 或者探索灾难现场,他们需要有良好的耐力。瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 研究所制造的机器人似乎非常适合,因为它甚至可以承受苍蝇拍的打击。
重量不到一克的类昆虫机器人在被称为执行器的人造肌肉中移动 “集成介电弹性体” 或DEA。 因此,它的名称为DEAnsect。
它的三个硅胶腿中的每一个都包含一个 DEA,而 DEA 又由夹在两个软电极之间的弹性体膜组成。当施加低压电流时,电极相互吸引,压缩膜。一旦电流停止,它们就会分开,使膜膨胀到原来的厚度。
每秒打开和关闭超过 400 次,导致 DEAsect 以每秒 3 厘米(1,2 英寸)的速度向前振动。
该设备当前有两个版本。 第一个连接到外部电源和控制系统。这是一种机器昆虫,可以用苍蝇拍压碎,也可以用鞋子压碎,然后毫不畏惧地继续前行。
第二个版本是独立的,集成了电池和微控制器。 使用内置的“眼睛”,它能够自动跟踪和遵循地面上印制的黑白图案。
它的创建者现在正在开发一个系统,该系统将允许多个DEAnsect相互通信,以便他们可以协调其运动。 简而言之,是一群机器人。
这项研究还涉及法国塞尔吉蓬图瓦兹大学的科学家。它在一篇文章中被介绍过 最近发表在科学杂志《科学机器人》上。
这是该视频中一些实际的DEAnsect。
来源: EPFL