冰川 马塔努斯卡 阿拉斯加可能看起来不是世界上最迷人的地方，但对于美国宇航局来说，它已经成为完美的试验场。在这里，在严寒和极端条件下，工程师们测试了一个可能永远改变我们对宇宙生命的理解的探索机器人。
它不仅仅是一辆火星探测车： 它是一个能够自主钻探、分析和决策的集成系统。他的目标是什么？ 欧洲，木星的卫星，其数千米厚的冰层下隐藏着一片海洋。
一个能自己“思考”的探索机器人
“它”不需要等待地球的命令：这就是建造它的原因，NASA 思考了如何才能探索木卫二。该团队 集成独立控制软件和钻井硬件 穿透冰面寻找可能含有生命的第一个样本。
该探索机器人具有特殊的结构：四条结实的腿、两个铰接臂和一个装满立体摄像机的“头部”。它看起来几乎像一只巨大的机械昆虫，但每个部件都有特定的用途。摄像机捕捉环境的视觉信息，而机械臂可以安装各种工具来挖掘、提取和收集样本。
为什么阿拉斯加是测试的最佳地点
马塔努斯卡冰川并不是随机选择的。测试集中 不仅关注单个工具，还关注整个集成系统 他在真实的环境中表现。阿拉斯加的情况与火星探测车在木卫二上遇到的情况非常相似：厚厚的冰层、极地温度和难以预测的地形。
在最初的测试中 七月2022探索机器人从几个坡度各异、冰深不同、砾石分布不规则的地点采集了样本。这一切都是完全自主的。然而今天，他却超越了自己，展示了 自主和端到端采样能力 与着陆器一起（即模拟着陆器的硬件：Olaf，这是着陆器的名字，仍然在 NASA 车库里。你可以在本文的封面图片中看到它的重建）。
自主就是一切
在 Europa 您无法致电技术支持。 与地球的距离造成了巨大的通信延迟，极端条件需要立即做出决定。 约瑟夫·鲍克特，该研究的主要作者发表于 科学机器人解释说，着陆器模型 比通常使用的自主权大得多 在现有的火星探测器和着陆器上，特别是考虑到有限的任务时间和与地球通信所需的高功率。
欧洲成为焦点
木卫二是太阳系中最有希望寻找生命的地方之一。在其冰壳之下，有一片海洋，其水量比地球上所有海洋的总水量还要多。 木卫二的液态体内可以容纳各种生命，从微生物开始。
探索机器人必须挖掘到地表以下约 10 厘米处，这样下面海洋物质的复杂化学性质将免受木星周围空间中有害辐射的影响。
正如我们所指出的 在这篇关于 Europa Clipper 的文章中，该任务将于 2030 年到达，但只会在地面上飞行。像在阿拉斯加测试的那种探索机器人将代表下一步：真正接触外星世界并寻找生命的秘密。
阿拉斯加的测试表明，我们比想象中更接近这一非凡目标。
