机器人和人类运动之间的界限变得越来越模糊。加州大学圣地亚哥分校的一组研究人员开发了一种人工智能,能够教机器人跳华尔兹(以及更多),为大规模机器人技术开辟了新的视角。
机器人之舞:从华尔兹到战斗
迄今为止,机器人最流畅的动作,例如精彩的杂技表演 波士顿动力,是预先编程的和有限的序列。但 彭玄彬 和他的团队加州大学圣地亚哥分校 他们正在改变游戏规则 ExBody2,一种人工智能系统,允许机器人以自然的方式复制和复制人类的动作。同时 我会在这里链接搜索,然后我会告诉你。
当然,ExBody2 的创新不仅限于舞蹈。该系统允许机器人执行各种动作,从简单的步行到复杂的华尔兹序列,甚至格斗动作。成功的关键?一种利用人形机器人的物理结构与人体的物理结构之间的相似性的方法。
鉴于人形机器人与我们的机器人具有相似的物理结构,因此利用现有的大量人类运动数据是有意义的。通过学习模仿这种类型的运动,机器人可以快速获得广泛的类人行为。这意味着人类能做的任何事情,机器人都能学会做。
运动数据库
该团队创建了一个人形机器人可以执行的动作的综合数据库。该档案包括数百名人类志愿者的动作捕捉记录,这些记录是在之前的研究项目中收集的。这些数据构成了机器人学习的基础。
强化学习
为了教模拟人形机器人如何移动,研究人员使用了强化学习。在此过程中,人工智能获得了正确动作的示例,然后必须学会通过反复试验来复制它。该过程分两个阶段进行:首先完全访问虚拟机器人的数据,然后仅使用现实世界中可用的数据。
虚拟华尔兹,真实华尔兹
在数据库上进行训练后,ExBody2 在两个不同的商用人形机器人上进行了测试。结果令人惊讶:该系统能够流畅地结合简单的动作,例如直线行走和蹲下,而且还可以执行更复杂的动作,例如 40 秒的舞蹈、出拳,当然还有与人类一起跳华尔兹伙伴。加获得?协调。正如他解释的那样 鹏:
当人形机器人将所有四肢和关节协调在一起时,它们的工作效果最佳。许多任务和动作需要手臂、腿和躯干同步工作,全身协调极大地扩展了机器人的能力。
这种发展意味着什么?
圣地亚哥大学的研究为人形机器人领域开辟了新的视角 实施例的 一般来说。学习和复制复杂人体动作的能力不仅是一个有趣的技术演示,而且可以在从医疗保健到娱乐的许多行业中得到实际应用。
现在我们真正开始跳舞了:华尔兹只是开始。彭和他的团队开发的技术可以应用于任何类型的人体运动。在不久的将来,我们将看到机器人在各种情况下以越来越自然和流畅的方式移动,并且越来越有能力与我们的世界自然互动。