那些生活在轮椅上的人们能够在不需要外界帮助的情况下独立行动的那一天还有多远？随着 WalkON 套装 F1， 由开发韩国科学技术院 (韩国科学技术院) 并由公司执行 天使机器人，那天洛布坦似乎少了一些。这种自主外骨骼可以自行移动和“穿戴”，使那些失去双腿功能的人能够在没有帮助的情况下直接从轮椅转移到机器人系统。该设备经过多年的研究和改进而诞生，挑战了辅助技术的传统界限，旨在不仅提供移动性，而且提供真正的独立性。
自然步行的先进技术
WalkON Suit F1 不仅仅是一个机器人支撑物；它的设计旨在模仿自然运动并满足使用者的日常需求。与他的 十二个自由度 和高扭矩电机，自主外骨骼能够适应各种类型的地形，并允许平稳、灵敏的运动。
这是通过一个 主动平衡系统 由人工智能提供动力，保证持续稳定性，让用户即使在不平坦的表面上行走，也没有摔倒的风险。此外，借助六通道地面反应传感器，自主外骨骼能够检测地形类型并调整动作，以提高行走的安全性和流畅性。
适应用户的自主外骨骼
由教授领导的研究团队开发 朴贤俊 该 KAIST中， WalkON 套装 F1 它配备了允许正面对接的技术，无需用户进行复杂的移动。该设备自动将自身定位在轮椅前面，降低自身位置以供用户“佩戴”，无需第三方干预。
与之前在过渡期间需要帮助的型号相比，这是一个显着的进步：为那些坐在轮椅上的人提供更多的便利、隐私和自主权。项目经理本人重申了这一点：
“我们的外骨骼代表了辅助技术的飞跃，”帕克教授解释道。 “我们拥有集成系统，可以保证运动的稳定性和灵活性，而不需要外部支持。”
高性能组件和本地生产
WalkON Suit F1 的独特之处之一是其完全在韩国制造，这确保了使用下一代电机和减速系统等尖端部件。每个组件都经过优化以提高性能 功率密度与现有技术相比，在功率重量比方面实现了几乎两倍的性能。
此外，电机控制系统由先进的软件支持，使您无需昂贵的外部控制器即可实施复杂的运动算法。这使得 WalkON Suit F1 成为极具竞争力和高效的技术解决方案。
自主外骨骼，独立移动的未来
除了改善截瘫患者的生活质量外，WalkON Suit F1 还代表了技术如何适应人的具体示例。该设备集成了 视觉识别系统 它可以实时检测障碍物，即使在公共空间或家庭等复杂环境中也能促进导航。外骨骼首次允许用户独立移动，而不必担心任何障碍，为那些身体有限制的人开创了包容性和自主移动的新时代。
最终，WalkON Suit F1 不仅仅是一个外骨骼：它是一个 希望的象征 以及迈向更加无障碍和包容的社会的具体步骤。通过将先进技术和以用户为中心的设计相结合，KAIST 和 Angel Robotics 创建了一个系统，不仅可以提供移动性，还可以为数百万人重新定义自主性。
