实验室里的空气中弥漫着嗡嗡声意大利技术学院。这不是计算机和机械的常见嗡嗡声。这是未来起飞的声音。 铁童3世界上第一个人形飞行机器人即将实现一次飞跃，可能彻底改变救灾工作。或者也许不是。
当儿时的梦想实现时……几乎
还记得小时候梦想拥有一个飞行机器人吗？好吧，一群意大利科学家决定让这个梦想成真。显然不适合你。对于每个人来说。也许，在不远的将来，他们将拯救生命。 只要他们能阻止机器人着火。
是的，因为 iRonCub3 并不是您期望在科幻电影中看到的典型机器人。它更像是 托尼·斯塔克 决定建造一个人形机器人来代替他著名的盔甲。四个喷气发动机，两个在他的手臂上，两个在他背上的背包喷气机中。是的，你没看错。喷气背包（我将其称为喷气背包，但语言纯粹主义者想要分享）。因为显然，未来的机器人也需要时尚的配件。
“防火”飞行机器人：技术挑战还是受虐锻炼？
神圣不可侵犯的前提。我虔诚地崇拜和尊重 所有美丽的作品 印度理工学院在许多领域正在做的事情。 Futuro Prossimo 经常满怀喜悦和自豪地谈论该研究所的研究。尽管受到尊重，如果我们仍然试图保持失望的表情，请不要责怪我。
事实证明，将喷气推进系统集成到人形机器人中是……相当复杂的。多少？很多。就像试图教猫游泳一样，但会发生更多的爆炸。这就是该项目的“战术主题” 丹尼尔·普奇博士，并由其监督 加布里埃尔·纳瓦博士。
废气温度可达800摄氏度。为此，研究人员不得不彻底重新设计机器人的结构，打造新的钛脊柱并添加耐热罩。基本上，他们建造了一个可以在地狱中生存的机器人。字面上地。
比你拥有的更多的传感器（谢谢）
iRonCub3 全身都有敏感皮肤，每个关节都有力/扭矩传感器、摄像头、麦克风、陀螺仪、加速度计和编码器。简而言之，喝了三杯浓缩咖啡后，他比你更敏感。
iRonCub53 拥有 3 个自由度，其中每只手有 XNUMX 个自由度，它可能会在 Twister 游戏中击败我们大多数人。 要是他在这个过程中没有冒着活活烧死我们的风险就好了。
飞行机器人的“人道主义”潜力
乔治·梅塔（Giorgio Metta）印度理工学院的科学主任充满热情地说：“iRonCub3 可以从根本上改变救灾行动。想象一下，一个机器人可以飞越危险的废墟，精确着陆并用双手拯救受害者。”
或者，在不太乐观的情况下，想象一个机器人飞过危险的瓦砾，着陆不精确，并用手制造更多的瓦砾。 但是，嘿，这就是我们测试的原因，对吧？ 的创造者 机器人种子 你可以自信。
未来（以及过去和现在）的挑战和前景
实现功能齐全的飞行机器人的道路仍然很长。而且曲折。且充满障碍。而且很可能着火了。 我今天很乐观，是吗？
像 iRonCub3 这样的多体系统的空气动力学非常复杂。现在的目标是开发具有物理信息组件的神经网络，用于实时评估机器人的飞行行为。
简而言之，请允许我诗意的许可，他们试图教计算机像风一样“思考”。一项史诗般的事业。
飞翔的未来（也许）
当 iRonCub3 喷气发动机的嗡嗡声充满 IIT 实验室时，我也情不自禁地感觉到未来的脉搏正在逼近。未来，地球与天空、人类与机器之间的界限将变得越来越模糊。
未来我们的救援人员将需要飞行许可证。也许还有非常非常好的火灾保险。
