栖息需要时间、力量、速度和准确性的完美平衡。 几乎所有鸟类都能应对的所有挑战，没有扑翼机（或者，如果您愿意，有翼机器人）可以应对。 到现在为止.
拉斐尔·祖弗里塞维利亚大学工程学院博士后研究员近期在《Nature Communications》上发表文章（我在这里链接) 展示可以自主栖息在树枝上的创新飞行无人机。
以这种方式着陆的能力可以提供 ai 无人驾驶飞机 栖息在树木或其他结构上并利用太阳能充电的有效选择。 远程任务的潜在理想能力。
你从未见过的有翼机器人
将扑翼机降落在树枝上所涉及的最大工程问题是对许多因素的管理。有翼无人机必须能够在着陆过程中显着减速而不会坠毁，并且具有足够坚固的爪子以进行抓握，但又不能太重以防止机器人飞行。 “这是我们决定只使用一只爪子而不是两只的原因之一，”祖弗雷解释道。
最后但并非最不重要的一点是，机器人必须能够感知其环境和前方树枝的位置、速度和轨迹，才能成功完成着陆。
他们成功了吗？
看来是这样。考虑到所有这些因素，扎弗雷和他的同事不仅建造了一架，而且建造了两架配备栖息“爪”的扑翼机。
借助集成计算机和复杂的导航系统，科学家们将扑翼机转变为能够精确确定其位置的飞行机器。
爪子的设计目的是吸收机器人在受到撞击时的向前动量，并在落地后快速安全地闭合，从而使有翼机器人能够在树枝上保持稳定，而无需消耗额外的能量。
对于在森林中收集数据，或者在有火灾风险的地区巡逻，或者谁知道还有什么没有加油或着陆空间问题的情况，它可能是一个有价值的因素。
下一步
Zufferey 已经预见到了未来。 目前，有翼无人机的飞行测试是在室内进行的，但该公司希望它能扩大范围，以在更不可预测的条件下运行，并进入下一阶段。
哪个？好吧，希望不是他们制作希区柯克的《群鸟》机器人续集的那个:)
