就其本身而言，一只蚂蚁会做它能做的事：体型小，智力不高，等等。 然而，你知道这一点：当蚂蚁作为一个群体行动时，它们可以取得惊人的结果。 哈佛大学也知道这一点，研究人员开发了能够复制蚂蚁合作行为以独立解决复杂问题的机器人。
帮助！ 他们会入侵我们！
在你惊慌之前，先想一想。毕竟，即使是蚂蚁也是基于算法的。准确地说，是行为算法。事实上，每只蚂蚁在履行自己的职责时并不考虑具体的任务，而是遵循一系列“本能”，引导其取得令人惊讶的工程成果，例如建造地下隧道或建造桥梁。蚂蚁是如何协调得如此完美的？它们通过天线相互通信，并留下信息素痕迹来共享信息和自我定位。
研究：第一阶段
哈佛团队通过让蚂蚁参与第一个小规模实验开始了他们的研究。 他们将它们放置在一种圆形围栏中，周围环绕着柔软的沙墙。 是的，监狱，你猜对了。
最初，蚂蚁是随机移动的，但很快其中一些开始分散地钻入墙壁：然后，突然间，魔法出现了。 全面的战略变革。
蚂蚁开始在特定区域进行更多互动。换句话说，他们开始在这些特定的“信息交换”场所见面。然后，这导致他们在一个精确的点上一起工作，挖出一条更大的隧道，然后他们从中“逃脱”。协作、工作组织、目标实现。好的，有 仿生 有新东西要教给我们。
第二阶段：机器人蚂蚁 Rants 诞生
从第一个实验的观察中，研究人员开始获得创建描述蚂蚁行为的数学模型的要素。他们根据模型继续构建 RAnts，一种具有真实蚂蚁行为的机器人“蚂蚁”。
为了相互交流，RAnts 不会发射化学信息素，而是留下光场，或“光素”，随着机器人经过，光场会变得越来越亮。
Rants 已被编程为遵循三个简单的规则：首先，遵循光致变色场的梯度。 其次，避开场地密度高的其他机器人。 第三，在密度高的地方捡起障碍物，把它们移到密度低的地方。
结果？ RAnt 中实施的规则使它们能够像蚂蚁一样进行合作。当它们也被关进“监狱”时，机器人很快意识到，最好的逃生方式是共同努力，集中精力于单一逃生点。
你自己看。
机器人蚂蚁，它们能导致什么？
想象一下，拥有一支简单但勤奋的机器人大军，能够完美同步地执行复杂任务——就像一群蚂蚁。 由于这项新技术，这可能成为可能。
撰写该研究的哈佛团队认为，这种方法可以更大规模地使用，涉及数百个用于各种目的的机器人。 此外，即使在某些机器人发生故障的情况下，这样的系统也可以完成工作。
“我们已经展示了如何从简单的行为规则开始合作工作。像这样的方法甚至可以用来解决非常复杂的问题，例如建筑、搜索、救援和防御，”他说 S恒河普拉萨特，该研究的共同作者。
该研究发表在 eLife 杂志上， 我把它链接到你这里. 小心不要在周围留下面包屑。
