有一天，一种可变形的微型机器人可以集牙刷、漱口水和牙线于一体。该技术由多学科团队开发宾夕法尼亚大学，旨在为完成日常牙齿清洁任务提供一种新的自动化方法。 对于那些不具备有效刷牙所需的手工技能的人来说，该系统可能特别有价值。
微型机器人由具有催化和磁性的氧化铁纳米颗粒组成。 研究人员使用磁场来引导它们的运动和形状。
有时，这些结构可能会从较大的牙刷状牙齿的表面刷掉牙菌斑，或者以细线形式（例如牙线）在牙齿之间滑动。 在这两种情况下，催化反应都会促使纳米颗粒产生抗菌剂，从而在现场杀死有害的口腔细菌。
“牙刷”微型机器人的测试
在 ACS Nano 上发表的概念验证研究中（我在这里链接），宾夕法尼亚大学的研究人员表明，这种方法可以有效消除可能导致蛀牙和牙龈疾病的牙菌斑。
“对于许多行动困难的人来说，日常口腔卫生可能是一个挑战，”她说 贤（米歇尔）古宾夕法尼亚大学牙科教授，该研究的合著者。 “你需要用牙刷刷牙，然后使用牙线，然后冲洗。对许多人来说很简单的手势，对其他人来说则非常困难。该机器人系统可以免提自动完成所有三个阶段。”
“可以利用磁场以多种方式研究和操纵纳米粒子，”他说 爱德华·斯蒂格，该文章的另一位合著者。 “我们让这些颗粒就像清洁表面的小机械臂一样工作。经过适当的编程，该系统可以自动执行整个操作。”
口腔卫生取得飞跃
牙刷的设计几千年来一直保持相对不变。 我们添加了电动马达，但基本概念（刷毛在棒上穿过牙齿）始终相同。
几年前，来自宾夕法尼亚大学两个不同团队的研究人员几乎是错误地做出了一项发现。 由于不同的原因，他们都对氧化铁纳米颗粒感兴趣。 Koo 的小组对它们的催化活性很感兴趣，并发表了一项研究（这里是）关于它们激活过氧化氢以杀死导致蛀牙的细菌的能力。 与此同时，斯蒂格和其他工程师正在探索将这些纳米颗粒作为磁控微型机器人的组成部分（这是他们的研究).
正如他们所说？ 未来已经到来，只是分布不均。
将这两项研究放在一起，您将获得令人难以置信的结果。 一个电磁控制微型机器人的平台，这些微型机器人采用清洁牙齿的工具的形状。
所有类型的牙齿。
“无论你的牙齿是直的还是错位的，机器人牙刷都会适应不同的表面，”Koo 说。 “该系统可以适应口腔的所有角落和缝隙。”
研究人员几乎在任何地方都对该系统进行了测试。 在类似牙齿的材料板上。 然后是 3D 打印的牙科模型。 终于在真正的人类牙齿上。 每次系统都能完美运行，清除所有可检测病原体的表面。
“牙刷”结构的刷毛尖端足够坚固，可以去除牙菌斑，但又足够柔软，可以避免损坏牙龈。
“牙刷机器人”的未来
研究人员表示，该系统的适应性使其对临床和个性化使用足够敏感，能够适应任何类型的牙列。新的测试正在进行中，对志愿者的首次使用即将到来。
“这项技术与传统的牙齿清洁动作一样有效，但它是完全自动的，不需要手动灵巧。它将帮助残疾人和老年人。”
在以后的生活中，我们可能会将某种磁性“纸浆”放入口中，将其固定在设备上，它会在几秒钟内完美地清洁我们的牙齿。听起来像科幻小说，对吧？好吧，即使是 1700 年代男人的收音机也一定是这样的。
