水下的世界比我们在陆地上看到的要大得多。一个充满资源和场景的世界，我们几乎一无所知。我们已经探索海底有一段时间了 与不同的项目，但最大的困难是自动映射：水下环境对于自主机器人来说尤其困难。
这些不是道路，物体不断移动和变化，机器人需要在不依赖 GPS 信息的情况下了解它们所在的位置。一项壮举。
艾了解海底
一组研究人员来自 史蒂文生理工学院 开发了一种即使在拥挤的码头也能在水下航行的机器人。机器人可以实时绘制其环境和海底地图、跟踪其位置并规划穿过复杂环境的安全通道。
“在充满障碍物的环境中进行水下测绘是一个非常困难的问题，因为你没有与飞行或陆基机器人相同的态势感知能力，这使得将机器人发送到水下是一个固有的风险过程，”他说 布伦丹·恩格洛特史蒂文斯人工智能研究所项目负责人兼临时主任。
人工智能改变了系统：创建的算法允许机器人跟踪和管理其位置和周围环境的不确定性水平。有了这种新的“意识”，即使在意外情况下，机器人也能实时做出决策。用恩格洛特自己的话说，机器人“知道它不知道的东西”。
可能的应用
该机器人有许多潜在的应用，包括港口维修、海上风电场的建设和维护、水产养殖项目和钻井平台。 展望未来，Englot 团队计划加强机器人平台，以实现更持久的水下任务。
然而，在绘制底部之前，下一步是到达底部。该机器人是定制的 BlueROV2，目前在 1 米的深度运行，并使用声纳信号来检测周围的物体。他的第一份“工作”是（成功）在纽约国王角的美国商船学院绘制港口地图。
我们正处于承诺的曙光，该承诺最终将以我们当前道路的宁静和确定性使海床为人所知并切实可行。 当然，有一天我们会让它们走得更远，但与此同时，自主机器人会为我们做这件事。
