对于医护人员来说，手术后为患者穿衣可能是一项极其耗时的任务，尤其是在处理残疾患者时。现在，在伦敦帝国理工学院，一位相当独特的护理助理开始为病人穿上礼服：这是一个设计用于执行穿衣功能的机器人。
该研究是最近 发表在《科学机器人》杂志上。
一个帮助打扮的机器人
“辅助机器人有潜力帮助残疾人进行各种日常生活活动，例如穿衣服，”我在研究中读到。一个移动框架支撑着两个“智能”手臂，这些手臂已经完成了 200 多项测试，并取得了优异的结果。
挑战是为患者（现在是人体模型）穿上实验室外套： 成功率为90,5%. 它只会变得更好。
但是，不要认为这很容易：对于机器人来说，这样的过程仍然需要几个复杂的步骤。 您必须处理织物，这是一种可变形元素，可根据穿着者的体型改变尺寸。 机器人还必须识别衣服好的一面：这不是将外套放在椅子上的问题，而是在人身上。
如何？
研究人员开发了一种功能程序来“帮助” 机器人 执行他为病人穿衣的任务。第一步，机器人抓住挂在栏杆上的衣服。然后他完全打开它并在床上移动。第二步，抬起要穿衣服的用户的手臂。综上所述，机器人的“秘密”在于它专注于要抓取的点而不是织物的行为。
为 穆罕默德·多加，来自利兹大学，这绝对是最好的方法。他解释道：“当你穿上衬衫，把手伸进袖子时，你并不知道衣服的其余部分在哪里，不是吗？”该机器人在尝试为人体模型穿衣服之前，先接受了计算机模拟训练。使用神经网络来使其理解不同的配置。换句话说，研究人员比较了许多“穿衣”场景来训练机器人。
这个机器人的未来是什么？
Mehmet Dogar 不认为这个机器人可以入侵我们的医院：毕竟它注定只能完成一项任务，而且它的效率远低于人类护理人员。 它甚至会冒着浪费员工时间的风险，因为它的成功率还不是 100%。
如果说有什么不同的话，那就是这个机器人是未来研究的起点。其目标不仅仅是为患者穿衣服：它是帮助医院环境执行耗时的任务，让医护人员能够花更多的时间与患者相处。
