化疗是最常见和最有效的癌症治疗形式之一。 然而，化疗药物不仅会杀死癌细胞，还会对身体的其他部位造成严重破坏。 将药物直接施用于癌细胞有助于减少化疗带来的这些令人不快的副作用。
在一项概念验证研究中，研究人员开发了鱼形微型机器人，通过磁力引导至肿瘤细胞以输送活性化疗成分。由于肿瘤存在于酸性微环境中，该团队创造了可以响应 pH 值降低而改变形状的微型机器人。
治疗微型机器人变压器
微型机器人由 3D 打印的 pH 敏感水凝胶组成，有不同的形状——螃蟹、蝴蝶或鱼。 该团队通过调整形状某些区域（例如蟹爪边缘或鱼嘴）的打印密度来对 pH 敏感形状的变形进行编码，以便它们可以根据酸度的变化打开或关闭。 然后，他们将微型机器人置于氧化铁纳米颗粒的悬浮液中，从而使它们具有磁性。
在实验室测试中，研究人员在不同的测试中展示了微型机器人的各种能力。例如，鱼形微型机器人有一个可调节的“嘴”，可以将药物封装在盐水溶液中，并在微酸性环境中张开嘴将药物释放出来。研究小组证明，他们可以引导鱼通过模拟血管到达特定区域的肿瘤细胞。当他们降低溶液的 pH 值时，鱼张开嘴释放化疗药物，杀死附近的细胞。4
下一步：小家伙们！
虽然 这项研究 研究人员说，这是非常有前途的，微型机器人需要做得更小才能在真实血管中导航，并且需要确定合适的成像方法来跟踪它们在体内的运动。 随着尺寸、运动控制和成像技术的不断优化，这些变形磁性微型机器人将为复杂的药物输送操作提供理想的平台。
